复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

高准确度直流电阻仪整体检定方法探讨及不确定度评定

介绍了几种整体检定直流电阻仪器的检定方法 ,着重分析了用数字多用表整体检定高准确度直流电阻仪器的工作原理和检定方法 ,并进行了不确定度的计算。     

机械、石英电子秒表检定仪

1　原理近年来 ,石英钟表越来越多 ,特别是石英电子秒表在工业上以其高精度和无方向性逐渐取代机械秒表 ,而随之对它的计量就显得尤为重要。本文介绍的就是这样一台检定仪器 ,它既能测量石英钟表 ,又能检定石英电子秒表和机械秒表。它结合了石英钟表瞬时日差测量仪和机械秒表检定仪的基本思想 ,并根据目前各类石英表的具体情况进行了精心的设计和调试 ,从而保证了该仪器良好的技术性能。仪器原理框图见图 1。图　 1　　图 1中 ,磁、电传感器分别能将指针式石英钟表的漏磁场信号转变成电信号以及将数显石英电子表的电场信号感应拾取。精密放…     

基于混合灵敏度下H∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用

由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统，为了进一步提高控制系统的鲁棒性，对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到一个耦合的非线性动力学系统，考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题，在混合灵敏度控制的基础上，采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究，仿真结果验证了这种方法的有效性。     

平板平面度测量不确定度分析及测量标准选择

对用电子水平仪检定平板平面度测量结果的不确定度进行了分析评定,通过将测量结果不确定度与平板平面度最大允许误差进行分析比较,提出了不同于JJG-2005《平板检定规程》选择平板平面度测量标准器的方法.     

火箭发动机试验中测量不确定度估计

简单评述INC-1(1980)的规定、ICRPG的推荐、AIAA(1988)的论文及GJB的规范。根据火箭发动机地面试验的实际情况,建议采用GJB来估计火箭发动机试验中的测量不确定度。     

基于信息熵的飞机相似机型确定方法

参考类似机型的经验是我国目前民用飞机研制的主要途径之一。为了更好地借鉴国内外类似机型的经验,本文提出了一种基于信息熵的类似机型确定方法,该方法应用信息熵理论,直接通过类似机型数据所蕴含的客观信息计算各属性的权重,消除了依靠人为指定权重的主观因素影响。在此基础上,给出了包含有不精确信息属性的相似度的计算方法,最后应用支线飞机实例进行了验证,表明该方法具有较高的客观有效性。     

质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制

本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法，介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理，用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后，用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析，得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。     

高精度圆度仪误差分离装置研制及测量不确定度分析

介绍了一种由程控型多齿分度台和高精度圆度仪组合而成的全自动误差分离装置，该装置能够使圆度仪主轴回转误差从被测工件测量结果中可靠分离，从而极大地提高了圆度测量不确定度，本文对该装置测量不确定度进行了分析。