首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2787篇
  免费   498篇
  国内免费   274篇
航空   1496篇
航天技术   527篇
综合类   162篇
航天   1374篇
  2024年   12篇
  2023年   71篇
  2022年   95篇
  2021年   88篇
  2020年   95篇
  2019年   119篇
  2018年   97篇
  2017年   102篇
  2016年   123篇
  2015年   121篇
  2014年   139篇
  2013年   125篇
  2012年   160篇
  2011年   189篇
  2010年   173篇
  2009年   160篇
  2008年   168篇
  2007年   180篇
  2006年   122篇
  2005年   116篇
  2004年   122篇
  2003年   92篇
  2002年   76篇
  2001年   79篇
  2000年   75篇
  1999年   55篇
  1998年   64篇
  1997年   72篇
  1996年   50篇
  1995年   40篇
  1994年   60篇
  1993年   46篇
  1992年   60篇
  1991年   63篇
  1990年   38篇
  1989年   54篇
  1988年   29篇
  1987年   28篇
  1986年   1篇
排序方式: 共有3559条查询结果,搜索用时 218 毫秒
1.
郭行  符文星  付斌  陈康  闫杰 《宇航学报》2019,40(2):182-190
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。  相似文献   
2.
针对高超声速变形飞行器再入制导问题,提出了一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器外形方案,建立了含有展长变形量的气动模型和动力学模型。将该变形飞行器的展长变形量扩展为控制变量,分析了倾侧角、展长变形量和终端航程、高度之间的关系。在此基础上,利用倾侧角和展长变形量在线预测剩余航程和终端高度,通过数值方法校正2个控制量以满足航程约束和高度约束,通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明:该变形飞行器再入制导方法制导精度高,相比于传统固定外形飞行器终端约束能力更强、轨迹更加平滑,且在扰动条件下具有一定鲁棒性。   相似文献   
3.
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.  相似文献   
4.
分析了海防导弹末制导雷达在近距离可能产生大目标效应的原因以及产生大目标效应所带来的危害。计算了海防导弹末制导雷达可能产生大目标效应的作用距离,分析选择了解决大目标效应的实施距离,对提出解决大目标效应的两个方案进行了分析、比较、确定了线扫方案,对线扫方案的末制导雷达原理方框图进行了设计,对实现线扫的过程进行了探讨,最后对线扫方案的有关参数进行了必要的计算。  相似文献   
5.
陈克俊 《飞行力学》1996,14(3):85-89
分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。  相似文献   
6.
弹道交班自适应算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
周德兵 《上海航天》2007,24(5):31-34
为实现复合制导不同制导弹道的平滑过渡,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。建立了自适应弹道交接导引算法的模型。理论分析和仿真结果表明,该算法具较好的弹道过载平滑能力,有一定的应用价值。  相似文献   
7.
罗新华  陆长华 《上海航天》1998,15(4):34-37,41
对某型号制导雷达部分元器件进行了失效分析,找出了导致元器件失效的原因,指出设计是提高可靠性的关键,并根据有关元器件情况对生产方与使用方提出了建议。着重讨论了设计师应注意的问题和应该遵循的设计原则。针对失效情况,提出了一些具体的设计构想。  相似文献   
8.
9.
本文综述了电视跟踪制导技术的现状和发展趋势。着重介绍早期的电视跟踪系统、实时电视跟踪系统、应用固态摄像装置的末制导光电自动寻的系统和多特征智能电视跟踪系统的特点、原理和应用。  相似文献   
10.
Blan.  JL 《空载雷达》2000,(1):1-5,57
建立了一个MPRF(中等脉冲重复频率)空-空雷达试验台,并进行了涉及到低飞机载目标遭遇条件的飞行试验。该雷达工作在Ku波段,采用线性调频波形和模拟解线性调频展宽距离压缩。利用数字化任意波形产生器产生波形,且在接收 采用了直接IF(中频)数字变换。利用低成本的商用大动态范围A/D变换器实现高压缩比,得到了一架Lear喷气式飞机、一架直升机和几个地面动目标以及几种杂波的下视飞行试验数据。这种试验计划验  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号