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1.
2.
空间飞行体与等离子体在压缩区内的非稳态相互作用研究 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了空间飞行体在运动过程中,其前端压缩区内飞行体与等离子体的、非稳态相互作用问题,得到了在强天线辐射源高频场作用下的控制方程.通过计算表明,飞行体上的天线可作为调制不稳定性的激发源,在等离子体中激发起很强的电磁孤波. 相似文献
3.
在分析机载合成孔径雷达运动目标成象特点的基础上,探讨了一种动目标成象的前置滤波方法,指出其存在的问题,提出了在前置滤波后进行参数估计的后处理形成,该方法基于时间-频率联合分析法,能得到运动目标的精细成象结果,计算机模拟验证了方法的有效性。 相似文献
4.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
5.
基于季节特性的航材备件定量订货模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为达到降低库存费用、保障飞机持续适航的目的,建立定量订货模型,并通过对部分航材消耗数据的分析,提出利用中心移动平均法求得季节指数的方法,将其作为权系数对该模型进行修正,以提高航材采购数量的精确性。实验证明,该模型能有效地为航材备件的计划采购提供理论指导和决策支持。 相似文献
6.
7.
基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。 相似文献
8.
9.
10.
用Newton子迭代方法计算前飞旋翼粘性绕流 总被引:1,自引:6,他引:1
通过求解Navier-Stokes方程数值模拟了直升机旋翼前飞非定常流场,为了同时保证计算的时间精确性和计算效率,时间推进格式采用了双时间推进方法,在该方法中,子迭代过程由十分高效的LU-SSOR方法完成,且使子迭代过程成为Newton子迭代,空间上应用中心平均的有限体积法进行离散,为了模拟前飞桨时间的相对运动,网格布局采用了运动嵌套网格方法,应用本文方法对-悬停流场进行了数值计算,计算结果与实验吻合较好,尽管缺乏实验数据的验证,对-有升力前飞状态的数值模拟结果是可信的。 相似文献