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1.
基于RBF网络的惯导系统初始对准   总被引:18,自引:2,他引:18  
建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理。研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性。  相似文献   
2.
基于PXI总线和虚拟仪器的设计思想 ,提出了一种新型的瞄准电子设备虚拟计量检定系统的设计方案 ,对系统的硬件组成、检测原理和系统软件进行了论述 ,并对系统的校准问题进行了分析。  相似文献   
3.
一种新型的动态瞄准装置   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种新型的动态瞄准装置,描述了其光学原理、电路组成等。通过实验验证了其合理性和可行性。  相似文献   
4.
提出了光电瞄准设备通用计量平台的设计方案,论述了平台的硬件、软件构成,并着重分析了双分划双光源照准与两维同步动态测角、读数图像自动识别、多点位多通道实时检测的方法,最后对系统的不确定度进行了分析和评估。  相似文献   
5.
 针对当前直接力控制系统设计实践中遇到的直接力控制(DFC)飞机非常规响应耦合敏感性问题,借助闭环系统动力学和瞄准误差动力学理论进行推导与分析,进而通过实例计算,得出可供DFC系统设计及飞机飞行品质评定参考的重要结论。  相似文献   
6.
专用瞄准设备自动检定系统   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍了专用瞄准设备自动检定系统的系统配置、工作原理及软件设计,并对系统的测量不确定度进行了分析和评定。  相似文献   
7.
研究空战过程中攻防双方的机动平面控制问题。首先介绍了机动平面的控制目标是使得机动平面与瞄准平面重合或反向重合,然后推导了机动平面与瞄准平面的夹角,进而得到机动平面与瞄准平面重合的充要条件,给出了保证机动平面与瞄准平面重合、反向重合的控制指令,最后进行了数值仿真。仿真结果表明,所得控制指令能够实现对机动平面快速准确的控制。  相似文献   
8.
交会对接是空间站任务中一项非常重要的技术。基于C—W方程,推导了用直角坐标和轨道根数描述的远程导引段多冲量变轨段策略的方程,同时给出了求解方程组的迭代算法。随着冲量的施加,剩下的变轨量不足以瞄准交会时刻目标的全部状态时,给出了瞄准部分变量的方法。通过算例验证发现,存在定轨误差的情况下,部分变量瞄准法能精确地瞄准任务所关心的变量。  相似文献   
9.
组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题 ,对该组合系统的稳定性进行了理论分析和仿真研究。理论分析表明 ,该系统是稳定的 ;仿真结果说明 ,载体在外部周期激励作用下 ,如系统采样频率选择不当 ,状态变量的估计结果也出现周期性的振荡 ;如果是外部随机脉冲激励 ,状态变量的估计结果则呈现随机性。对于外部周期激励 ,采用改变采样频率或适当的线性状态反馈 ,可以较好的避免状态变量估计结果的振荡 ,满足对估计结果的精度要求。  相似文献   
10.
大气层外拦截导弹重新瞄准的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对大气层外反导导弹快速重新瞄准问题,在脱靶量和消除它的时间都比较大的情况下,用庞特里亚金极大值原理求出了最优控制规律。  相似文献   
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