复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

晶体管h参数微变等效电路的研究

晶体管h参数微变等效电路是电子技术中求解低频、小信号放大电路常用的分析方法.本文通过具体分析,将模拟放大电路进行了新的分类,并且明确而系统地给出运用微变等效电路求解各类模拟放大电路动态指标Av、ri和γ0公式、解题难点及规律.     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

互耦影响下天线电参数的测量

针对天线测量中的互耦影响，提出了一种计量方法；推导出一组用于互耦影响下测量天线增益、雷达散射截面等电参数的计算公式，定义了互耦因子。     

关于JJ7P飞机燃油系统输油能力的静态测量研究

本文就ＪＪ７Ｐ飞机燃油系统输油能力的静态测量，对燃油系统输油能力，影响输油能力的因素，输油能力好坏对于飞机和发动机的影响，输油能力的测量原理、测量方法、测量参数、测试点、输油时机、信号指示、结果分析等一系列问题，进行了较深入细致的讨论和研究。对该型飞机燃油系统实际输油能力，给出了切实的评价。     

电子元件筛选中隔离放大器的增益非线性的测试

本文以290隔离放大器为例，介绍了增益非线性的概念，测试状态，推导出了准确实用的数据计算公式，总结出测试结果的判断方法。     

静态测试中加速度计随机误差的分布特性

本文在对加速度计进行了静态测试的基础上，对其随机误差的分布特性进行了分析，并对经过假设检验的分布特性进行了验证。结果表明，在严格的试验条件下，静态测试中加速度计随机误差近似为服从正态分布的白噪声。     

泡沫芯子对夹层复合材料的静态和冲击性能的影响

对采用相同密度、不同材料的泡沫芯子制备的多种夹层复合材料进行了低能量和高能量冲击试验,在低能量冲击试验中它们的性能相近,在高能量冲击试验中性能出现了明显的差别。夹层复合材料的冲击性能与其静态试验、硬度试验、压缩和短梁弯曲试验的测试结果相关。     

直扩系统最佳接收条件下的处理增益研究

目前在计算直扩系统的扩频处理增益时一般都是采用求扩频前后带宽之比的公式,这个公式求出的只是一个近似值,而且近似程度不高。针对这一问题,文章分析了直扩系统的最佳接收机,提出了直扩系统的无信息码元间串扰的条件,并在此基础上推导出在白噪声及窄带干扰下的扩频处理增益的一个较精确的公式,得出了窄带干扰下的扩频处理增益的最大值及达到最大值的条件。     

TDICCD相机的相对孔径与器件像元尺寸关系的研究

采用TDICCD可用小相对孔径光学系统，使相机轻型化，文章指出相机的相对孔径与TDICCD的像元尺寸必须正确地匹配，才能保证相机在奈奎斯特（Nyquist)频率处的实验室静态传递函数（MTFfN)≥0．2。确保相机装在卫星上飞行时，达到截止频率对应的地面像元分辨率，并介绍了国外TDICCD相机的主要参数。