全文获取类型
收费全文 | 9421篇 |
免费 | 905篇 |
国内免费 | 681篇 |
专业分类
航空 | 4711篇 |
航天技术 | 1958篇 |
综合类 | 758篇 |
航天 | 3580篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 182篇 |
2022年 | 185篇 |
2021年 | 190篇 |
2020年 | 269篇 |
2019年 | 253篇 |
2018年 | 209篇 |
2017年 | 184篇 |
2016年 | 252篇 |
2015年 | 281篇 |
2014年 | 327篇 |
2013年 | 345篇 |
2012年 | 461篇 |
2011年 | 477篇 |
2010年 | 401篇 |
2009年 | 389篇 |
2008年 | 447篇 |
2007年 | 529篇 |
2006年 | 451篇 |
2005年 | 386篇 |
2004年 | 400篇 |
2003年 | 421篇 |
2002年 | 322篇 |
2001年 | 360篇 |
2000年 | 302篇 |
1999年 | 285篇 |
1998年 | 300篇 |
1997年 | 267篇 |
1996年 | 285篇 |
1995年 | 295篇 |
1994年 | 244篇 |
1993年 | 213篇 |
1992年 | 267篇 |
1991年 | 226篇 |
1990年 | 189篇 |
1989年 | 170篇 |
1988年 | 98篇 |
1987年 | 90篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 5篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪。与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大。针对非合作航天器,基于简化的相对运动方程,结合天基平台获得目标的观测信息,采用两个扩展卡尔曼滤波(EKF)及基于半正焦弦的机动检测策略实现多未知脉冲机动的运动状态的估计。仿真结果表明:相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),DUKF在对合作航天器的状态和加速度估计方面具有更快的收敛速度和更高的滤波精度;对于存在未知机动的非合作航天器,通过对比验证机动检测策略与滤波器切换策略相结合的方法的有效性,该方法能够检测到多次机动并且减少误判。 相似文献
3.
收发平台分置于地球同步轨道(GEO)和无人机(UAV)的GEO-UAV空天双基合成孔径雷达(SAR)系统能够实现对重点观测区域高精度、高时相的观测,二维分辨能力为其重要的系统指标。针对GEO-UAV空天双基SAR的二维分辨能力进行了分析:首先,基于梯度法给出了空天双基SAR矢量化的二维分辨率的计算方法;其次,基于GEO-UAV空天双基SAR的构型计算了其距离分辨率、方位分辨率以及二维分辨矢量夹角;最后,基于系统的二维分辨能力提出了GEO-UAV空天双基SAR的构型设计准则,通过点目标仿真对该准则的有效性进行了验证。所提设计准则能够为GEO-UAV空天双基SAR的系统设计提供有力支撑。 相似文献
4.
粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论和蒙特卡罗理论的实时目标跟踪方法,具有较为灵活的并行化跟踪方式,能够较好地维持跟踪目标的假设状态,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。上升段飞行器目标飞行视频图像跟踪是火箭等目标飞行监控的重要阶段,但现阶段对飞行器上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器,实现视频图像中的飞行器跟踪,跟踪图像存在跟踪滞后、画面抖动等现象,跟踪效果受人为因素影响较大。本文提出一种基于粒子滤波方法的上升段飞行器目标视频图像跟踪方法,建立飞行器目标粒子滤波跟踪模型实现对飞行器目标的识别和跟踪,在识别和跟踪的基础上建立云台控制模型,通过对云台的智能控制获得飞行器上升段的高质量图像。采用火箭发射的视频图像作为模型验证的实验数据,检验飞行器目标的跟踪效果。 相似文献
7.
针对中继卫星在轨自动跟踪精度测试基准值建立和有效数据获取的难题,根据在天线电轴跟踪零点附近角误差电压灵敏度正比于波束指向角误差灵敏度的特性,提出了采用角误差电压灵敏度作为基准值,天线稳定跟踪目标时的方位角误差电压和俯仰角误差电压作为测试数据,通过数据处理得出在轨自动跟踪误差,然后与差波束零点(天线电轴)与和波束接收信号最大值轴之差相加,得出在轨自动跟踪精度的测试方法。并制定测试方案和测试流程,在轨进行了实施。与地面测试结果进行比较,数据相近,验证了测试方法的可行性和有效性。采用该方法测试难度小,便于实施,测试结果不受天线安装误差、卫星姿态变化等因素的影响,解决了中继卫星在轨自动跟踪精度测试的难题。 相似文献
10.
宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(4):12-21
本文叙述利用一种成像系统进行大气透射率主动测量的方法。与其它测量方法相比较,这种方法有免受背景噪声干扰的优点。它不大气条件,例如太阳辐射的影响。并且它改进了评估大气流对测量影响的能力。另外一些优点是它能对所有粒子的粒径分布效应进行积分,包括浓度很难测定的极大和极小的粒子。实际上,它是一种路径-积分测量方法。该方法将由分子吸收引起的衰减和由大小粒子散射和吸收引起的衰减及其对大气条件的依从关系分离了出 相似文献