基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

低压动态无功功率补偿装置方案设计与实现方法

在电力系统运行中，为减少能量损耗，提高供电设备利用率，采用无功功率补偿，利用MTSC装置，构成低压动态无功补偿装置，可以取得很好的效果。     

超应急检测记录盒的功能与工作原理

本文较详细地介绍了超应急检测记录盒的作用，计时功能，损耗界限及超应急状态检测功能，并从电路工作原理的角度叙述了实现其功能的原理，对主要电路进行了必要的计算。     

加油站油气回收解决方案

石油是我们主要的能源之一，汽油作为商品在销售过程中要经过多层环节，不可避免的挥发损耗约占1％，这部分损耗主要发生在成品油的罐内调合、铁路油罐车、公路运油槽车、水运船泊的收发油、加油站给汽车加油时和加油站地下罐的收油、铁路油罐车卸油系统液环真空泵油气排放等过程中，经济损失巨大，而且污染环境，同时还增加了不安全因素，所以油库、油品收发场所和加油站就成为安全监督和油库消防的重点部位。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

FeB纳米颗粒的隐身性能研究

分析了雷达隐身材料的电磁参量及纳米材料的结构和吸波原理。用化学还原法制备了FeB的超细非晶颗粒 ,并测量和分析了有关电磁参量。     

基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划

针对BINN算法所得路径存在无必要连续转折的问题,提出了基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划。使用迭代法从目标点开始向周围计算神经元活性值,将BINN算法环境建模微分方程离散化。基于环境的活性值分布,采用梯度上升算法生成路径,识别路径中具有一定特征的连续转折部分并做平滑。当直接平滑所得路径上存在障碍物时,将可平滑的部分分割为两段,分别做平滑,以避开障碍物。仿真结果表明,平滑BINN算法生成的路径转折较少,更有利于移动机器人的控制。     

方同轴线的特性分析

利用保角变换，分析并计算了方同轴线的特性阻抗和传输损耗。研究的结果表明，方同轴线的特性阻抗和传输损耗与内外导体尺寸以及间距的关系较大，内导体相对较大且间距越小，特性阻抗就越小。该结果为合理选择方同轴线的尺寸结构提供了参考。     

P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。     

Ka频段集成谐波混频器

介绍一种新颖的混合集成谐波混频器电路及设计方法。该混频器使用一只反向并联混频二极管对。介质材料采用RT—Duriod 5880.经测试，当射频频率为34.2～35.2GHz，中频频率为100MHz时，获得的变频损耗小于10.5dB，其中最好的为8.5dB。