AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

计算机硬件课程设计与实验的改进

通过对JYS－3B型计算机实验仪组成原理的进一步开发与研究，改革了原有实验，让学生尝试以微程序控制、硬布线两种不同方式设计实验，取得良好效果，     

卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。     

进近雷达管制中科学上升下降高度的探讨

随着中国经济的持续高速发展,中国由一个航空落后国家已经发展成为一个运输总量跃居世界前列的航空大国,并且正在为发展成为民航强国而努力奋斗,我们的硬件设备和人员都在快速的更新和壮大,很多地方甚至拥有了连发达国家都垂涎的先进设备,但我们的配套软件的更新发展速度却远远地落后于硬件的发展,使先进的设备没能发挥它应有的最大效能。     

东北地区ATM网络中的硬件分析

ATM（Asynchronous Transfer Mode）是一种基于信元的交换和复用技术。它采用固定长度的信元，每个信元长度为53个字节，其中48个字节为信息字节，开头的5个字节为信头，载有信元的地址信息和其它控制信息。信元头的主要功能是向每一个信元提供信道及路径信息，当该信元进入ATM交换机时，交换机能够识别信元所在路由的虚拟连接，因此数据可以在ATM网络中得以准确传输。[第一段]     

DDLL中存在的包络现象及其解决方法

数字延迟锁定环路 (DDLL)中存在的包络现象是导致低动态环境下 GPS伪距测量精度难以提高的重要原因。文中从实验中发现这种现象 ,通过大量仿真复现了这一现象并找到产生这一现象的原因 ,最后从理论上进行分析并给出解决问题的方法。     

初温对几种复合推进剂点火性能的影响

本文根据气相点火理论,对丁羟类四种不同配方的高氯酸铵复合固体推进剂的点火延迟时间受初温的影响,从理论和实验两方面作了深入探讨,并得出了半经验公式。该公式建立了初温对复合固体推进剂点火性能影响的定量关系,这对正确设计固体火箭发动机具有重要的参考价值.     

TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法

以资源卫星数据传输系统为原型，对行波管(TWT)性能进行有效仿真，得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础，阐述了一种新的TWT非线性补偿方法：训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线，得到各段直线参数；工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明：该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。     

星上数字波束形成系统及硬件实现

数字波束形成系统是一种可实现天线自适应调零的窄带数字系统。本文构筑了星上数字波束形成系统的模型，并对模型中各个模块的功能进行了介绍。文中对数字波束形成系统的误差进行了简单的分析，介绍了数字波束形成系统硬件实现以及外场测试系统方面的内容。最后对下一步的工作提出了一些建议。