复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

企业信息化建设中的标准资源发展策略

将标准资源纳入企业信息化生态建设中统筹,分析其与各层次业务系统的关系。通过对标准资源建设的现状进行分析研究,确定以应用为导向的标准资源建设方向,勾画出相应的企业标准资源发展策略。     

旅游饭店客房价格策略分析

从旅游饭店客房价格策略的现状入手，通过对现行的旅游饭店价格策略存在的定位不合理、价格过高、无序竞争、恶性削价等问题的分析，揭示了旅游饭店客房价格策略必须以价值为基础、以市场供求为依据，客房产品的价值决定市场成交价格，强调饭店客房产品竞争的关键是服务竞争，制定饭店客房价格策略首先要注重价值，抓好服务质量，体现“物其所值”，真正做到“价”与“值”相符。     

21世纪的战争-网络作战

“我们必须以革命性进展的战争科技来建军，……我承诺建立一支未来的武装力量，不以规模大小，而以更机动和敏捷来定义，理易于部署和保障，并侧重于隐形，精确武器和信息科技”——美国总统乔治W布什。2001.5.21     

国际航空货运业的发展态势与竞争策略

在当今中国的天空,国际货运业才是真正的“宠儿”!无论航空燃油价格如何高启、货源的单向性如何严重、投入国际货运的资本依旧激情不减:国际三大快递巨头(UPS、FedEx、DHL)相继在中国投下巨资建立转运中心;外国航空公司货机频频飞入中国;民营的、合资的货运航空公司纷纷成立。     

三维极小脱靶量与极小能量综合最优控制律研究与仿真

根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。     

基于动态扰动策略的人工搜索群算法

为了提高人工搜索群算法(ASSA)的整体性能,提出一种基于动态扰动策略的人工搜索群算法。为了增加算法的种群多样性,在算法初期,通过Tent映射的混沌策略产生初始种群。结合反向学习策略,算法在进化过程中对种群进行反向学习扰动,从而增加算法跳出局部最优解的可能性。算法采用动态步长的方式,在初期时能够扩大最优解的搜索范围,在后期时能够加速种群收敛到最优解。基于标准测试函数的实验研究结果表明,提出的改进算法与标准人工搜索群算法,及其改进算法进行对比,在收敛速度和收敛精度上都有明显提高,整体上提升了该算法的性能。     

基于模糊推理的基向量曲线求解方法

基向量法是求解近圆轨道间固定时间最优交会的一种几何方法。针对基向量法中最优解的基向量曲线的求解问题，提出一种基于模糊推理的求解方法，使得基向量法的整个求解过程可以脱离人工干预完全由计算机完成，从而使基向量法求解的效率有了本质上的提高。通过对四冲量固定时间最优交会问题的求解实例表明该方法的有效性和实用性。     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

防空体系中的对抗策略

在说明防空体系基本功能和基本组成的基础上，探讨防空体系的对抗策略，阐述防空体系中各类传感器具应有的功能，重点提出“电磁环境侦察系统”在防空体系实现“电磁沉默”作战模式中所起了关键作用；同时强调人工智能是防空体系在进行识别，定位和作战决策过程中必不可少的至关重要技术；对防空体系中必不可少的至关重要技术；对防空体系中的硬杀伤武器系统和软杀伤装备的配置及作用提出了一些基本想法，最后给出防空体系在防空作战