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1.
航空飞行器通过翼尖铰接机构复合飞行时的气动耦合效应,会造成飞机产生不同于其单独飞行时的动力学特性,出现复合飞行安全问题。为研究翼尖铰接复合飞行器的动力学特性,使用Newton-Euler方法和Robberson-Wittenburg方法建立了双机组成的翼尖铰接复合飞行器多刚体系统整体和内部的7自由度非线性动力学和运动学方程组。在气动准定常假设下建立双机复合系统非耦合气动力表达式,基于CFD方法开展复合飞行器系统的三维实体建模和非结构网格划分工作,获取复合飞行器系统的气动力数据。搭建动力学仿真平台,开展准配平方案和全配平方案下的动力学仿真。仿真结果表明:准配平方案下飞行器无法持续稳定飞行,而全配平方案下复合飞行器系统各运动参数在仿真时间内始终趋于稳定。在全配平方案下,使用小扰动假设的非解耦线性化方法重新整理7自由度动力学方程组,研究复合飞行器系统运动模态的特征值中出现的2个发散新模态,根据对应的特征向量发现2个发散模态分别由相对滚转角度和角速度主导,同时也比较分析了其他运动模态相比单机飞行时的特性变化规律。 相似文献
2.
利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法,辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型,对于包含复杂非线性项的动态系统,本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据,确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型,而不需要预先详细描述系统的非线性形式。 相似文献
3.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
4.
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7.
对利用3D资源在快速开发虚拟环境系统中的方法进行了研究。在开发虚拟环境系统的过程中,复杂模型的建立是必不可少的,仅仅利用OpenGL函数编程来实现仿真是很困难的,针对该问题提出了利用3D资源进行3D文件读取和转换的两种方案,分析了虚拟环境中复杂模型的建立以及处理的基本方法,并对数控车床的仿真进行了详细介绍。 相似文献
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10.
随着我国军、民航飞行量的迅猛增长,加之许多机场改扩建后机场平面布局日趋复杂,近年来军、民航跑道侵入事件不断增多。跑道安全是航空安全的一个重要组成部分,跑道侵入(Runway Incursion)问题是对航空安全的一个严重威胁,全球航空业都在为解决这一问题而努力。 相似文献