电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较

为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好；而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性。     

仿真转台用连续回转电液伺服马达低速摩擦特性研究

摩擦特性是影响仿真转台用连续回转电液伺服马达超低速性能的重要因素。介绍了马达内部摩擦的形式 ,对叶片作了系统的受力分析 ,通过计算机仿真揭示了马达低速运行时摩擦力矩的变化规律 ,提出了改善马达摩擦特性以提高超低速性能的措施。     

基于Ansys和MotorCAD对交流伺服电动机性能的研究

基于某型号导弹发射装置电机的设计指标要求,运用Ansys有限元分析软件及MotorCAD热分析软件分别进行性能优化分析,得出合理的设计方案。通过实测数据的验证得出:方案设计的准确率可达到93.5%以上,电机表面温升最大为19.2 K,与仿真值接近,方案设计合理。     

仿真转台用新型连续回转液压伺服马达摩擦特性研究

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理，详细分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型，给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施，通过实验研究，得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型，并通过实验对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环震荡现象，且使马达的性能完全符合仿真转台的需要。     

钕铁硼永磁直流伺服电动机

钕铁硼永磁材料在直流伺服电动机中的应用将导致效率的提高和功率重量比的增加,并且降低了时间常数。钕铁硼永磁材料的缺点是高的温度系数和低的温度限制,但是控制微电机的温升较低,对电机的性能不会产生影响。只要在设计中采取适当的措施,高性能电机是可以制造的,在航空上有广阔的应用前景。本文研究钕铁硼永磁直流伺服电动机的设计原则和试验结果。