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1.
飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析
总被引:1,自引:0,他引:1
谢振华
范训礼
曲建岭
王磊
耿昌茂
《飞行力学》
2000,18(2):30-34
建立了飞控系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;给出了设计模糊状态反馈控制器,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件;提出了采用线性矩阵不等式(LMI)方法,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求LMI可行解的凸优化问题,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明,所提出的设计方法方便有效,控制器鲁棒性好。
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