复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

小尺寸Schmidt-Boelter热流传感器的研制

为满足常规高超声速风洞试验的热流测量需求，研制了一种小尺寸Schmidt-Boelter热流传感器。建立了传感器仿真模型并基于该模型对其结构尺寸开展了优化设计。根据优化结果，制作了尺寸为Φ 3×10 mm的传感器样件。在弧光灯热流标定系统上进行了性能测试，试验结果表明:该传感器灵敏度系数大于30 μV·m2/kW，响应时间约50 ms。     

基于变马赫数的五孔探针三维插值方法

探讨了五孔探针气动数据的插值方法,为提高插值精度,开发了基于传统线性插值法的三维线性插值法。该方法把同一探针在不同马赫数下的校准图形成三维数据库,将实验数据通过三维图进行插值。并使用改进前后的两种插值方法分别对校准风洞测得的数据进行整理,对比结果证明:在实验工况连续变化的情况下,三维线性插值法在插值精度上要优于传统线性插值法。特别是在来流马赫数变化较大时,该方法可以改善单一校准文件处理造成的数据精度问题,可用于自动化流场采集系统,为流场高速高精度采集奠定基础。     

晶体管h参数微变等效电路的研究

晶体管h参数微变等效电路是电子技术中求解低频、小信号放大电路常用的分析方法.本文通过具体分析,将模拟放大电路进行了新的分类,并且明确而系统地给出运用微变等效电路求解各类模拟放大电路动态指标Av、ri和γ0公式、解题难点及规律.     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

关于JJ7P飞机燃油系统输油能力的静态测量研究

本文就ＪＪ７Ｐ飞机燃油系统输油能力的静态测量，对燃油系统输油能力，影响输油能力的因素，输油能力好坏对于飞机和发动机的影响，输油能力的测量原理、测量方法、测量参数、测试点、输油时机、信号指示、结果分析等一系列问题，进行了较深入细致的讨论和研究。对该型飞机燃油系统实际输油能力，给出了切实的评价。     

静态测试中加速度计随机误差的分布特性

本文在对加速度计进行了静态测试的基础上，对其随机误差的分布特性进行了分析，并对经过假设检验的分布特性进行了验证。结果表明，在严格的试验条件下，静态测试中加速度计随机误差近似为服从正态分布的白噪声。     

泡沫芯子对夹层复合材料的静态和冲击性能的影响

对采用相同密度、不同材料的泡沫芯子制备的多种夹层复合材料进行了低能量和高能量冲击试验,在低能量冲击试验中它们的性能相近,在高能量冲击试验中性能出现了明显的差别。夹层复合材料的冲击性能与其静态试验、硬度试验、压缩和短梁弯曲试验的测试结果相关。     

某型号产品惯测组合标定数据自动判读软件

简要介绍了VB5．0软件编程的特点，以及应用VB5．0在型号产品惯测组合测试中，对数据自动判读软件的编制方法。