圆柱齿轮齿廓偏差及螺旋线偏差精度控制研究

在齿轮加工过程中,热处理变形是影响齿轮精度的主要原因之一.通过分析CA457桥从动圆柱齿轮在渗碳淬火热处理中齿廓偏差、螺旋线偏差的变化数据,得出齿廓偏差、螺旋线偏差的变形规律.根据渗碳淬火后基圆半径和螺旋角的变形均呈增大趋势,修改加工刀具的设计齿廓和齿轮的设计螺旋线,降低热处理前产品的工艺精度,保证了热处理后产品的合格率.在创造良好经济效益的同时也为同类产品提供了设计依据.     

红外焦平面阵列非均匀校正算法的研究

为解决固定图案噪声污染的红外焦平面图像序列的非均匀校正问题 ,文中采用时域高通滤波算法完成固定图案噪声污染图像的预处理 ,给出固定图案噪声初值 ,并结合传统的红外焦平面迭代非均匀校正算法 ,有效地解决了较高强度固定图案噪声污染图像的非均匀校正问题。与采用黑体基准获取固定图案噪声初值的方法相比 ,该算法降低了成像系统的机械复杂性 ,提高了算法的应用范围。文中最后用红外图像序列进行了验证     

位标器陀螺转子的动平衡

阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。     

单推力航天器交会对接轨迹规划及跟踪控制

针对单推力航天器交会对接问题，提出一种轨迹规划及跟踪算法。首先，考虑到追踪航天器只沿本体X轴安装推力器，且推力方向固定，为了实现从起始位置转移至期望位置并满足姿态要求，基于三维螺旋线设计两阶段转移轨迹，根据初末位置以及末端速度方向要求，求解螺旋线参数。该螺旋线可以保证在初末速度方向固定情况下，曲率积分最小。其次，为了降低轨迹跟踪难度并减小初始时刻的位置跟踪控制力，需要将转移轨迹初始速度与追踪星X轴重合。传统螺旋线无法满足该约束条件。本文对传统螺旋线进行改进，提出一种旋转螺旋线轨迹设计方法。通过引入姿态旋转矩阵，将螺旋线在三维空间旋转，在不改变曲线形状的前提下满足初末位置及速度方向要求。然后，为了跟踪转移轨迹以及跟踪期望推力方向，提出基于CLF（Control Lyapunov Function）的滑模控制策略，当追踪星X轴与期望推力方向夹角较大时，采用CLF，保证最优性；当姿态误差收敛至滑模面附近时，切换为滑模控制，以提升系统鲁棒性。最后，通过仿真验证旋转螺旋线相比于传统螺旋线的优势。     

神秘的哥贝克力石阵

哥贝克力石阵由20多个环形建筑组成，每个环形建筑都被环状巨型T字状石柱包围着，其中一些石柱上雕刻着凶猛的动物图案。在每个环状结构的中心。两个以上的巨石柱彼此平行排列。这些石柱重达14吨至16吨，上面雕刻有公牛、蛇、狐狸、狮子和其他动物。表现形式精致复杂。     

基线转弯模板的自动化算法分析

基线转弯程序是一种典型的反向飞行程序,在支线机场及通用机场中有着较广泛的应用。文中通过引入风螺旋线函数公式,对基线转弯模板自动化绘制过程中的核心问题进行分析,完整实现了基线转弯模板的精确化算法。文中关于风螺旋线的旋转外扩规律、共切线算法的研究成果,可以使飞行程序模板的计算过程得到较大的简化,同时算法的精度和效率取得较大的提高。     

趣味航天币--第一次登上月球

图一为马绍尔共和国1989年发行的航天探索的里程碑套币中的一枚．钱币背面正中为马绍尔国徽图案，上邵为英文“马绍尔群岛共和国”，左侧为S50，右侧为1989字样，下部为马绍尔土著文字“分割国家岛屿的辽阔海域”．     

趣味天文币——双子座

五月二十一日至六月二十日的生辰星座是双子座.黄道十二宫1元硬币中的双子座钱币正面,与其他11枚一样为英国女王伊丽莎白二世带大王冠头像,下方为英文1美元,右方为英文库克群岛,左方为英文伊丽莎白二世;背面外圈为双子图案,内圈为一小洞,内放双子星座幸运宝石玛瑙,右方有双子座的符号Ⅱ.     

猜图秀

<正>问题:图示是什么?发现它有什么意义?小贴士:这张影像是1983年拍摄的哦!难度:☆★★奖池奖金:200元截止时间:2010年2月15日活动参加办法:1.在规定时间之前回答问题,将答案通过E-mail发送至:caituxiu@163.com,并注明"猜图秀";2.图片的难易程度分为一、二、三级,对应的奖励分别为:100元、     

趣味航天币——国际空间站

这枚钱币是德国2004年为纪念国际空间站（ISS）发射10周年发行的10欧元纪念银币，正面图案为国际空间站在太空中，背面图案为德国鹰徽，鹰徽周边的12颗星星象征欧盟12国，下面有2004及10欧元字样，重量为15．5克，成色为0．925SILVER（纯银），发行量不详。