基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国飞机强度研究所振动研究室简介

中国飞机强度研究所振动研究室主要从事飞机结构最新动力学分析方法和动强度试验技术研究。该室由六个专业组组成，拥有40名技术人员，其中工程师10名，高级工程师19名，研究员4名。各专业组情况如下。     

空间预警系统资源建模与效能评估

对于复杂、不确定的空间预警系统效能评估问题，首先建立了一个多层次的预警系统资源模型，并以此为基础，提出了基于专家知识的定性与定量相结合的评估指标体系。最后，结合层次分析方法建立了预警系统效能评估方法，对计算实例的分析表明了该方法的合理性。     

航空发动机附件传动系统图论分析法

本利用图论这一数学工具，针对航空发动机附件传动系统设计中的实际问题，提出了一种新的分析方法-发动机附件传动系统图论分析法。实践证明，这是一种切实可行的方法。     

谈《法学概论》课的案例教学

本文就《法学概论》课堂教学的优良模式──案例分析法提出了自己的看法。文章指出案例分析法不失为《法学概论》教学中行之有效、最具特色的优选教学法。紧接着结合教学实践分析了案例教学在《法学概论》教学中表现出的明显优势。鉴于案例教学的关键在于运用案例，文章又着重强调了在案例教学中应特别注意案例的精炼、准确和新颖，如果忽略了这一点，案例分析法不仅无助于教学，反而会产生不良后果。影响正常教学。     

青岛机场2001年初雷暴天气分析

2001年5月7日至8日东北，华北地区在阶梯槽天气形势影响下，出现了一次强对流天气过程，青岛出现了初雷暴，本文在对该过程进行了初步分析的基础上，讨论了在天气演变过程中物理量的分布特征及其与降水的关系，为机场日常业务预报提供了一参参考。     

管制员因素对飞行安全影响的模糊综合评价

在空中交通管制中，管制员的失误是导致危险接近、碰撞的关键因素之一，就量化管制员因素对飞行安全的影响进行了探讨。从管制员因素出发，提出了影响飞行安全的ATC（air traffic controller）指令、精神面貌和管制技能等3个子因素．然后利用层次分析法和物元分析理论确定各因素的权重，最后利用模糊综合评判方法，量化了管制员因素对飞行安全的影响，并用实例进行了验证。     

企业经济效益综合评价与分级管理方法

本文针对财政部设计的企业经济效益评价指标体系，用多目标优化方法的思想对其进行优化处理，并且数理统计方法将各指标值折算成分数以符合人们的习惯；同时，用数理分析等方法将所得的评价序列进行分级归类管理。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.