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1.
高科  宋佳  艾绍洁  刘羿杰 《宇航学报》2020,41(11):1418-1423
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。  相似文献   
2.
本文讨论机载遥测系统的信号调节器技术发展的若干问题,包括:信号调节器的任务、功能、技术转变、与单片器件的关系、与传感器的关系、与运载火箭系统的关系、定制电路以及体制等。着重论述信号调节器“面向传感器”体制与“面向采集系统”体制的设计思想。指出我国机载信号调节器的发展趋势和“八五”期间应达到的研究目标。  相似文献   
3.
DS1620芯片是一种新型的测量温度和调节温度的器件。它本身就是一个数字温度计,能够输出9位二进制的温度值;同时,借助其三个温度报警输出和控制信号,DS1620也可作为温度调节器使用。本文详细阐述了DS1620数字温度计/温度调节器的特点、结构和原理,并结合具体例子介绍了DS1620的应用。文中给出了相关电路和程序框图。  相似文献   
4.
本文根据线性最优调节器加权阵与闭环系统极点的关系,提出了一种综合最优系统设计法,使系统同时具有良好的动特性和较强的鲁棒性。文中应用这种方法对某型飞行器控制系统进行了设计,使飞行器性能指标得到了显著提高。  相似文献   
5.
针对空间交会对接最终逼近阶段要求较高的控制精度以及连续控制力(转矩)难于实现等问题,文中在制导律设计方面使用了一种基于Hill方程的直线型制导及其常值推力等效实现的策略,在姿态控制方面使用补偿线性化以及PWPF调节器实现的控制方法,对于以上两种制导控制律,利用半物理仿真平台对算法的有效性和可行性给予了验证。  相似文献   
6.
针对××飞机在升限 ,大表速飞行过程中出现的超控问题 ,探索了通过对装有综合调节器的发动机燃油流量调节通道的调节来改善发动机参数方案的可行性。通过研究 ,给出了低、高压转子转速的调整控制方法 ,涡轮后燃气温度调节通道的控制程序 ,以及对燃油流量调节通道调节过程进行措述。飞行结果表明 ,调整后的发动机没有出现超控现象 ,彻底地解决了试飞升限、大表速过程中的飞行安全隐患  相似文献   
7.
针对航空发动机分级燃烧燃油分配的高精度、变比例需求,提出了1 种基于主、副油路分路计量的新型燃油分配设计方 案,并对该方案进行了理论分析以及仿真和试验验证。结果表明:该方案的燃油分配精度高,燃油分配比例调节灵活,可以满足发动 机日益复杂的低污染设计和控制的需求;在主、副油路同时供油时,燃油分配最小比例与泵后压力负相关,与副油路喷嘴节流特性 正相关。  相似文献   
8.
为了提高压射速度的控制精度,对压铸机的压射速度提出了闭环控制,设计一个有限拍无纹波调节器,使压射速度跟踪理想的速度曲线,并通过MATLAB的SIMULINK进行仿真,得到仿真曲线,验证了该方法的有效性.  相似文献   
9.
某涡轮风扇发动机,使用中连续发生加力喘振故障。其原因是压比调节器故障,它控制的喷口面积不能随加力比的增加而放大,加力燃烧室内的温度和压力增大,气体发生倒流,使发动机进口空气流量减少,低压压气机内的气体分离而发生喘振。对装机使用发动机的压比调节器进行普查,并进行调整或更换,可使问题得以解决。  相似文献   
10.
本文通过可控性分析和可观察性分析指出,现有的座舱压力控制系统不是状态完全可控制的,因而不是好的方法。本文提出一种新的控制测量方案,采用压力变化速率控制系统和压力测量系统。它是状态完全可控和状态完全可观察的。此外它还有另外两个优点,因而是一个好的方案。  相似文献   
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