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1.
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
2.
3.
4.
本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。 相似文献
5.
讨论了球面及平面两种稳频反射镜的加工误差对陀螺腔内光路的偏移作用, 分析了腔内光路随这两种反射镜在稳频平移过程中的变化规律以及光路不对称变形对陀螺朗缪尔零漂的影响。分析结果表明: 无论从稳频反射镜存在加工误差考虑, 还是从稳频平移对陀螺性能影响的考虑, 选择球面镜作稳频反射镜要优于平面镜。 相似文献
6.
文章根据新一代多学谱扫描仪的总体技术要求,重点介绍了高效率线性扫描控制系统的设计实现。 相似文献
7.
8.
随着现代电子系统对宽带线性调频信号的带宽需求越来越大,保持产生的调频信号所设计的线性度或其他特性也变得更加困难。放大器对这类信号相频、幅频特性的影响必须加以考虑。本文以数字采样结合Matlab分析的方式,对传输线性调频信号过程中必不可少的放大(饱和)环节对相位的影响进行了求证。 相似文献
9.
10.
介绍了关于用矩形喷嘴进行的瞬态液体射流的实验研究结果。流动显示演示了在喷流过程中液体射流的种种不稳定现象。笔者推广了Ryhming的理论模型,计算了喷嘴出口的射流速度,并与实验结果进行了比较。 相似文献