“航天器回收技术”在兵器上的应用

作为“航天器回收技术”在兵器上的应用事例,对一种水雷降落伞系统进行简略的介绍。     

货台空投系统出舱过程研究

研究了空投系统的出舱阶段中货台与地板接触模型,采用动力学分析方法建立了统一的出舱运动模型.根据试验设计条件开展系统仿真计算,结果与试验数据基本一致.探讨了货台离机过程对离机后俯仰姿态的影响.使用离机时间评价出舱过程对货台空投精确度的影响,得到了无量纲离机时间的简化算法以方便工程应用;引入了安全距离参数来评价出舱过程安全性,分析了牵引比、质心位置系数和空投时飞机姿态与离机时间和安全距离的关系,为空投系统中货台布局和牵引伞设计等提供了参考依据.     

基于L_1自适应的超低空空投抗侧风控制律设计

针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L_1自适应的控制律设计方法。利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不确定性,设计L_1自适应控制器实现姿态保持,结合外环PID侧向轨迹控制器实现对航迹的稳定和保持。仿真结果表明,控制器具有优良的控制性能,对复杂侧风干扰和系统非线性不确定性具有很强的鲁棒性,且在高自适应增益下能有效抑制输入信号高频抖振。     

运输机空投货物建模与任务性能影响因素研究

针对当前运输机空投货物模型可拓展性不强的问题,提出了分离体的建模方法。在无需分析货物与飞机整体质心变化的情况下,分别以货物和飞机为对象进行受力分析,推导了货物与飞机之间的相互作用力,建立了更加贴近实际的运输机单件货物空投和连续空投的动力学模型。最后,通过数值仿真,分析了飞行速度和牵引伞牵引比对空投任务性能的影响。结果表明,飞行速度和牵引比越大,飞机在货物干扰作用下的状态变化量越小。     

运输机空投的飞行动力学建模及仿真

针对现代大飞机双列式空投及重型空投的发展现状,建立了全量模型研究空投过程中飞机动态特性问题。考虑空投过程中货物与飞机之间的运动耦合及货物非对称布局的影响,分别选取货物、全机作为独立实体,在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导空投过程中货物和全机的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了飞机与货物运动耦合的影响及双列投放时的飞行特性,验证了模型的合理性。     

NASA采用的Alicat压力控制器

Alicat公司的压力控制器已经被美国国家航空航天局(NASA)采用,用于控制载荷姿态。Alicat的PC系列绝压控制器可提供和此任务攸关的功能所需的速度、准确性和耐用性。部分NASA的探空火箭的载荷要求控制在小于1弧秒的指向精度(1/3600度)。传统的姿态控制系统     

我国第一次空投原子弹前后（第二次核试验）

我们第一次核试验是采用塔爆方式,差不多就是地爆方式。试验品当时称“产品”,代号“596”,是铭记苏联于1959年6月单方面撕毁核协议的日子。“产品”是一个可以产生原子分裂的装置,但还不能称为“弹”,还不能称为“武器”。“武器”不仅核装置要成为可投掷或可发射的“弹”,而且要有运载或发射工具与之配套,才能成为打击敌人的武器。小型化的核地雷是例外。 我们第一次试验的“产品”,经过核研究部门、设计部门、生产部门从理论、设计、制造全过程中都作了精确计算和各种单项实验,以及综合实验,并在第一次实验之前,就调研、设计,使“产品”在第一次试验后,能很快地成为可供飞机携带的原子弹。     

抗干扰技术在热工测量系统中的应用

近年来,随着高参数、大容量机组的应用以及科学技术的迅猛发展,热工测量技术取得了长足的进步。数字式热工测量仪表在热工测量系统中也得到了广泛应用。数字式热工测量仪表的应用对整个系统的抗干扰技术提出了越来越高的要求。本文结合作者十余年的工程经验,对热工测量控制系统中干扰的来源以及抗干扰的措施进行了详尽的介绍。