基于计算机视觉/GPS/MG姿态测量的盲人行走组合导航方法研究

电子导盲辅助装置(ETA)是解决盲人出行困难的重要手段,而导航是ETA的关键技术.现有的ETA主要用GPS来定位定向,但在城市环境中经常存在GPS信号遮挡导致导航信息丢失的问题.针对该问题,利用视觉导航短时间内定位精度高,输出连续的优点以及 MG(Magnetic Gravity)姿态测量可补偿姿态积累误差的优点,提出一种基于视觉、GPS和MG姿态测量的盲人行走组合导航算法.该方法构建系统误差模型并以Kalman滤波为框架.仿真和实验结果表明,提出的组合导航算法准确度优于单独的导航算法,满足盲人户外安全出行导航的需求.     

盲人复明之谜

<正>如果说盲人能复明,你一定很难相信,即使在医学相当发达的今天,盲人复明也是天方夜谭。然而,一些偶发事件却使你无法想象。雷电复明在印度一个偏僻的乡村,一位叫巫宾的老人双目失明。20世纪80年代初的一天晚上,风雨交加,他坐在家里和     

我国基本航空服务计划的内涵及框架

基本航空服务计划是从美国引进的一个新概念，它与当前国内现行的支线航空补贴政策以及其他行业所沿用的普遍服务概念有区别也有联系。我国民航业要建立和实施基本航空服务计划首先需要厘清这些基本概念。 对于地面交通非常不便的边远地区，居民出行相对困难。即使当地建立了机场，单纯依靠航空公司和机场自主经营也很难盈利，因此，在这些地区，往往由于航空公司的逐利行为而使居民无法享受航空服务。各国都面临这种问题，民航发达国家也不例外。目前国外的做法一般是国家建立专门针对这类特定地区的航空服务扶持计划。     

基于出行链的电动汽车充电行为影响因素分析

随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动汽车充电过程和放电过程的数据,从实际出发考虑影响电动汽车充电行为的多种潜在因素,并通过logistic回归模型分析确定了显著影响充电行为的因素。分别基于单一和多个显著影响因素建立电动汽车充电行为的预测模型,预测结果表明,基于多个显著影响因素的模型准确率更高,且对晴天的预测效果更好。研究成果将有助于优化电动汽车的充电行为,进而提高电动汽车的充电效率。      

公务包机“惊情”100天

"自新冠疫情爆发以来,全球航空运输业经历了前所未有的挑战,在这样的危机时刻,公务航空私密、便捷和安全的特性更为显著。但受全球疫情发展和各国防控政策等的影响,在过去100多天中,中国公务航空经历了过山车一般的动荡时刻。"公务包机"惊情"100天2020年的春节在1月24日,很多公务机客户提前安排全家人的春节出行计划,特别是避开国内春节拥挤的出国计划。     

基于效用价值驱动的旅客出行动力学研究与建模

为了探究交通体系中旅客出行行为的特征与机理,以某机场离港旅客的陆侧出行数据为研究对象,对旅客出行模式进行了统计。分析发现,旅客聚集行为具有强烈的阵发性,不同出行维度旅客群体的聚集时间间隔分布具有幂律特征,且幂指数和阵发性强度呈正相关关系。同时,研究认为旅客出行换乘决策是综合时间、费用、便捷舒适度、突发情况等多因素的期望实现,是一种基于效用价值驱动的人类行为。基于此构建了效用价值驱动模式下的旅客出行行为动力学模型,可输出幂指数为参数可调的幂律分布,且仿真输出和实证数据分析结果相吻合。      

基于LDA的航线潜在价值挖掘模型

在分析了传统的主题模型后提出了一种基于LDA的航线潜在价值挖掘模型。该模型将旅客出行行为的分析划分成两个阶段,出行意图的确定及出行意图下航线的选择,并与旅客价值进行融合来挖掘航线的潜在价值。出行意图采用Gibbs sampling方法从旅客出行记录中获取,航线则在旅客确定出行意图后由出行意图的航线向量获得,旅客价值则结合出行中的舱位信息进行提取。在中国民航旅客订票数据集上的实验表明,本文模型在2010年和2011年两个数据集上获得的两组航线潜在价值序列比pLSI模型和senLDA模型获得的两组航线潜在价值序列都拥有更好的有序相关性,且在挖掘排名前5的航线潜在价值时,本文模型在该两个数据集上获得了两组完全一致的航线潜在价值序列,表明其在挖掘高潜在价值航线方面的优势。     

投入运营七周年 A380渐成新的出行方式

<正>随着越来越多的航空公司将A380作为旗舰机型投入到客流量集中的主要干线市场,得益于A380强大的品牌号召力,越来越多的旅客在出行时开始有意选择乘坐A380出行。据统计,在有A380的航线上,A380航班的平均上座率要高于任何一款执飞相同航线的机型。有业内人士认为,A380有成为一种独立于航空运输业之外的新的出行方式的趋势,而且随着世界经济形势的利好和航空业的逐步复苏,这一趋势还将延续。     

建立我国新一代航空运输系统的初步分析

近几年,随着中国经济的快速发展,中国民航业的成长举世瞩目。欣喜之余,我们应该清醒地认识到,今天的中国民航仍然处在成长期,所取得的成绩只是为了被动适应市场需求而产生的数量上的提升。到2020年,国际、国内经济的持续增长将对中国民航提出更新、更大的需求,很显然,单纯依靠目前量上的增长还远远不够。为了实现中国民航质的飞跃,2005年,总局提出了建设新一代航空运输系统的宏伟构想。这是在深刻分析国内外环境和民航发展所处历史阶段后,对行业发展战略体系的不断丰富和深化。本期,本刊将围绕这一理念对建设中国的新一代航空运输系统的愿景、初步构想以及新一代航空运输系统中的空管系统的总体框架进行深入分析和阐述。     

从龙泉走进桃源美境

成都在国人心中便是悠闲的代名词。悠闲，自有她的理由，无论从东西南北哪个方向出行，只要你开始行走，不出百里，总能找到心仪的休闲之地。出行也自有她的理由，或是赏花，或是踏青，或是呼吸大自然赐予的清新空气．或是寻求历史留下的古迹名胜，甚或只是为了一啖美食。每个季节、每一天，都是我们出行的日子。