721型可见分光光度计光路故障的维修

721型可见分光光度计是专供工厂、矿山、医院以及科研单位的化验室,在可见光谱区范围内(360～800 nm)进行定量比色分析时使用,其工作原理是利用物质在光的照射激发下具有选择性吸收现象来对物质进行定性和定量的分析.它符合朗伯-比耳定律,其结构由光源系统、分光系统(单色器)、测量系统、接收显示系统、稳压电源等部分组成.笔者在冶金行业的化验室工作,具有多年的维修实践,本文主要对涉及光路方面较复杂的几起故障进行分析,希望能对同行解决类似问题有所帮助.     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

光电瞄准设备通用计量平台

提出了光电瞄准设备通用计量平台的设计方案，论述了平台的硬件、软件构成，并着重分析了双分划双光源照准与两维同步动态测角、读数图像自动识别、多点位多通道实时检测的方法，最后对系统的不确定度进行了分析和评估。     

栅格翼尾流中的发卡涡

介绍了在水漕中用氢气泡法显示的斜置蜂窝式栅格翼尾流流态 ,发现在中等迎角下 ,相交翼元的每个交叉处邻近壁面的尾流中 ,有伴随着壁面流动分离而周期性脱落的发卡涡 ,它们相互连接 ,形成“涡链”。还介绍了栅格翼尾流中发卡涡的主要流动特征 ,并对其产生的流动机理作了初步探讨。     

混合网格方法在栅格翼数值模拟中的应用研究

栅格翼是采用一种蜂房结构设计的升力面和控制面,和传统舵面相比具有铰链力矩小、能在较大攻角下保持升力等特点,并得到了越来越广泛的应用。由于栅格尾翼的特殊结构,网格生成具有很大的难度。本文采用了结构、非结构混合网格的办法,在弹体和栅格翼的物面附近区域,生成适合粘性计算的大长宽比的结构网格,弹体网格和栅格翼网格之间采用非结构网格进行填充,满足非结构网格和结构网格交接面的完全对接。本文基于结构/非结构网格体系采用有限体积方法求解NS方程,对不同舵偏角下的栅格翼构形进行了数值模拟,并通过实验结果对数值方法进行了验证。     

蓝宝石辐射源制造技术

自红外导弹问世以来，红外制导技术有了重大发展，各种先进的红外对抗手段被研制出来，而专用红外辐射源是红外对抗装备的核心部件，由于其独特的技术性能，多年来，一直是困扰我国红外干扰技术发展的关键技术难点。由于提高光源辐射强度和提高光源调制深度是相互矛盾的两个方面，对于红外辐射源在技术上同时实现这两个基本要求是比较困难的，而蓝宝石光源采用提高光谱范围内脉冲峰值辐射强度和强制风冷改善调制特性的办法来解决这个矛盾，但在技术实现上仍十分困难。本文介绍了蓝宝石光源在设计和制造方面的成功经验及独特的工艺方法。     

柱面菲涅耳太阳聚光透镜的光学设计和光学效率

研究了柱面线聚焦菲涅耳太阳聚光透镜的光学设计和光学效率。依据理论分析，对透镜参数进行了优化设计，成功地研制出了柱面线聚焦菲涅耳聚光透镜。还分析了透镜相对孔径（F数）和成型模具等因素对透镜光学效率的影响。     

建立不等式约束条件提高三轴一体光纤陀螺装配合格率

共用光源的三轴一体光纤陀螺组件装配后,三轴光路探测器接收的光功率会存在差异,若差异较大导致注入电流超过规定值,则认为装配失败.针对当前缺乏有效的手段确保其装配合格率,根据光源光功率与注入电流的关系、现有光学器件的技术水平,建立了光路损耗不等式约束条件,给出了产品调试成功与否的区域.在装配过程中,引入了全光路检测设备进行光路参数检测,可提早发现并解决光路损耗异常的部件.实验表明,通过事先建立不等式约束条件,三轴一体产品的合格率由75％提高到98％,常温下零偏稳定性优于0.005(°)/h(100s,1σ),满足任务要求.该方法为同类产品的生产提供了一定的指导意义.     

栅格翼展开等效试验方法研究

为了在运载器真实飞行前对栅格翼展开过程和系统力学性能进行考核，针对现有模拟试验方法不能有效模拟飞行工况栅格翼在气动力作用下展开过程及该过程对壳体和栅格翼的冲击的问题提出了一种等效试验方法，试验结果表明具有很好的可行性和有效性，为后续类似试验提供了有益的参考。     

尾身组合体不同类型栅格翼气动特性试验研究

对于不同类型的栅格翼，采取了一种模型设计简洁、克服了在较小试验模型上安装铰链力矩天平的困难，同时又能测量栅格翼全部气动力和力矩分量的试验方法，获得了简单框架式、正置蜂窝式以及不同网格密度的斜置蜂窝式4种栅格翼在弹身影响下的亚声速和跨声速气动特性，并与平板尾翼的气动特性进行了对比，同时研究了栅格翼在尾身组合体迎风侧和背风侧不同位置时的气动特性。结果表明:栅格翼与常规平板翼各有优缺点，栅格翼结构形式、网格密度和尺寸对其气动特性有重要影响，位置对不同类型栅格翼气动特性的影响也不尽相同。