卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。     

与电网电压同步的基准正弦电路设计与实现

提出并分析研究了一种全数字化技术的、与电网电压同步的基准正弦电路，给出了关键电路参数设计准则。试验结果与理论分析一致。该基准电路具有输出正弦电压与电网电压同步、THD小、幅值可调但不受电网电压波动的影响、简单实用、价格低廉等优点，在高频交流环节AC／AC变换系统、不间断电源系统UPS中具有重要应用价值。     

DDLL中存在的包络现象及其解决方法

数字延迟锁定环路 (DDLL)中存在的包络现象是导致低动态环境下 GPS伪距测量精度难以提高的重要原因。文中从实验中发现这种现象 ,通过大量仿真复现了这一现象并找到产生这一现象的原因 ,最后从理论上进行分析并给出解决问题的方法。     

初温对几种复合推进剂点火性能的影响

本文根据气相点火理论,对丁羟类四种不同配方的高氯酸铵复合固体推进剂的点火延迟时间受初温的影响,从理论和实验两方面作了深入探讨,并得出了半经验公式。该公式建立了初温对复合固体推进剂点火性能影响的定量关系,这对正确设计固体火箭发动机具有重要的参考价值.     

基于信息可信度的空中目标识别方法

目标识别是态势评估和威胁估计的基础,是作战指挥辅助决策的重要依据,是防空作战的关键环节之一.将雷达信息可信度扩展到传感器信息可信度,并基于扩展内涵的目标识别信息可信度,提出一种应用对空侦察雷达、光学器材、ESM传感器的空中目标识别方法,完成干扰条件下空中目标识别模块的设计.该方法依靠目标识别信息可信度较高的传感器信息来做出全局判决,有助于提高整个系统目标识别的可靠性.     

高性能的标准单元库设计

从仿真和流片两个方面对标准单元库的验证方法进行了研究.在仿真方面,提出了采用静态时序分析工具和SPICE仿真工具对单元的估算值和仿真结果进行比较分析的方法来验证,同时还给出了具体的操作步骤实例.在流片验证中,提出了一种非常有效的电路结构.这种电路结构不但能够准确验证时序,还能极大地减少PAD数量;最重要的特点是:该电路能够完全避免PAD和非被测单元的引入带来的额外延迟,从而得到准确的被测单元延迟.     

国有集团公司的财务管理

改革开放以来，国有企业改革一直是我国经济体制改革的中心环节。2003年上半年，国务院国有资产监督管理委员会的成立和《企业国有资产监督管理暂行条例》的公布实施，标志着我国国有资产管理体制改革取得了重大进展，在解决国有资产产权最终所有者对产权的约束力与国有资产产权授权经营相关问题上，国资委一系列新政策、新举措的出台，使得国有企业尤其是国资委管理的国有集团公司(以下简称集团公司)面临着改革的空前压力与紧迫感。2004年，国资委将进一步深化对国有资产的监管，在中央企业现代企业制度与法人治理结构的建立与完善、国有资…     

AFDX网络终端系统调度方法研究

对AFDX终端系统子虚拟链路到虚拟链路的分配调度方法进行了研究，对AFDX流量整形约束机制下的通信任务的数据包延迟抖动进行了分析和仿真，验证了AFDX网络在保证网络实时通信方面的特点。通过仿真，得到了FIFO、Round-Robin度方法和最小调度抖动调度方法的特点和各种调度方法使用的范围。     

SAE线性令牌传输总线与光纤型分布式数据接口规约的比较

SAE LTPB与ANSI FDDI两种光纤高速总线规约很适合在分布式航空电子综合系统中使用,以满足下一代高性能军用飞机系统区域内、外数据的高传递速率的需要。本文从几个方面对其作了比较,旨在为设计者选择使用提供参考。     

线性有延迟的微分方程的解

在解决一些有关生物数学的问题时，经常会遇到求解具有延迟的微分方程。到目前为止，还没有非常有效的方法求解这类方程，只是对于一小部分具有特殊形式可以求解。介绍一种此类方程的解法，其主要思想是把微分方程转化为一般的代数方程求解，然后研究解的稳定性，技巧性很强。