异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱，对异构无人系统进行了分类，引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想，并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引，提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路，在此基础之上，从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析，最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

基于MFC的内存垃圾自动收集器的设计与实现

通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制，设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板：一种面向Win32的虚拟内存操作；另一种面向对动态类对象分配的操作，应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。     

遭遇不明生物

形形色色的不明生物　 1995年夏，日本海洋生物学家本贺加太郎博士带领一名助手，驾驶刚刚建造的世界最先进的深海探测器下沉到太平洋小笠原海沟达 7000米时，忽然发现一长约 60米、高约 50米的怪物游来。这个像小山似的怪物伸出两个巨爪将约 6吨重的探测器抱住，张开血盆大口就咬。探测器由特殊材料制造，每平方厘米可承受 4万千克压力，有在深海自由潜行的大功率动力系统。本贺加太郎博士慌忙加大马力，但无法挣脱力大无穷的巨怪的控制，双方僵持了约 30分钟，怪物啃不动又吞不下探测器，才不得不离去。　法国动物学家伯纳·霍夫曼在 1968…     

激变：碰撞的威力

在生物演化史上的6500万年前，有过这么一次巨大的灾难，导致了恐龙的绝灭，这次灾难，许多科学家都认是一个巨大的天外来客撞击了墨西哥的尤卡坦半岛，形成了一个深入美国科罗拉多峡谷的巨坑，而且又使数十亿吨的碎岩石溅到大气中，这些碎片形成了一层大气笼罩着整个地球。但是有科学家对这次大撞击能对地球生物带来那么大的影响有些怀疑。这就是标志着地球     

《实尾岛》西学东渐 洋为韩用——一个韩国电影的生物样本!

韩国电影的辉煌是族群性质的，从80年代的崛起到1999年的“光头运动”。世人眼中有了一个强势的韩国电影群像。中间有几个异军突起的个案，但是真正以里程碑意义重造韩国电影历史的是今年的一部《实尾岛》。     

危害日益严重的太空垃圾

危害日益严重的太空垃圾一份由美国航宇局出资、由美国国家研究委员会撰写的报告指出，空间轨道上的人造垃圾虽然目前对卫星的威胁还不大，但却正在变得日益严重，应弓愧全世界的关注。该委员会一位负责人指出，各航天国家应在太空垃圾问题还能控制之时，携手合力加以解决...     

小型空心砌块墙体裂损的防治

伴随着我国城市现代化进程的加快，钢筋混凝土框架结构的建筑越来越普遍，再加上国家对墙体材料的改革，禁用粘土实心砖等规定的出台，各种小型空心砌块(以下简称砌块)因其具有节能、保护土地资源的优点，得到了更加广泛的应用。但这种材料砌筑的墙体普遍容易发生开裂现象，