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1.
2.
当代先进的通信系统和机载计算机对许多现有地面站系统提出了一个难题。文章介绍了由这些机载系统产生的各种复杂遥测格式,并进一步介绍这些格式同步与分路的方法。 相似文献
3.
本文对帧同步捕获性能进行了定量分析,给出了帧同步一次通过捕获概率。在此基础上,导出了误差门限与信道误码、校核帧数α和保护帧数β与误差门限等之间的关系,进而提出了一种新型的自适应帧同步器的实施方案。自适应帧同步器可以较好地解决同步精度与速度之间的矛盾,并可以在不同的工作环境中保持最佳工作状态,因此是一种较为理想的帧同步器。 相似文献
4.
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6.
基于DSP实现的并行三维实时图像处理系统是采用Texas Instruments公司的通用数字信号处理器DSP(Digital Signal Processing)TMS320C40,在对图像存储算法分析的基础上,根据算法内在的并发笥提出了一种流水式多SIMD并行三维图像处理结构,这种结构可使图像处理器按行、列或一个任意的矩形块同时存取帧缓存的像素,具有实时和高速的特点。 相似文献
7.
针对国内卫星遥控体制国际化的需求,结合已有的空间数据系统咨询委员会(CCSDS)遥控协议体系架构,设计了应用CCSDS空间数据链路安全协议(SDLS)的遥控安全方案。该方案选用认证和加密认证2种业务,并针对不同的遥控安全业务,分别设计了定制遥控帧格式、安全关联、算法管理及密钥管理业务。以目标机为核心搭建验证系统,通过2个典型应用场景验证遥控安全方案的可行性,结果表明:该方案可提高遥控安全系统的灵活性、可扩展性,并且能够有效保护密钥强度,延长密钥生命周期。遥控安全方案的设计及其在遥控单元中的实现,可为我国卫星遥控体制与国际接轨提供参考。 相似文献
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9.
AOS(Advanced Orbiting System,高级在轨系统)已经逐渐被各国空间组织采用,随着空间任务的发展趋势更多样化和复杂化,对AOS的QoS(Quality of Service,服务质量)也提出了更高要求.针对AOS服务质量的提升需求,提出了一种虚拟信道优先级策略,使用大容量缓存结合数据压缩动态策略和遥测数据抽帧策略相结合的QoS保证方法,通过分析返向链路带宽与航天器遥测用户带宽的裕量,可以动态调整QoS保证,以适应不同应用环境下的航天器AOS的QoS保证需求.通过模拟不同的工况进行仿真试验,结果表明,该AOS服务质量保证方法适用于返向链路带宽裕量充足和不足的工况,比传统的全同步策略和同步异步结合策略拥有更广泛的适应范围. 相似文献
10.
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 总被引:2,自引:1,他引:1
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对常规路径规划算法求解的路径长度非最短以及在前后两次规划过程中规划路径不连贯的问题,提出一种基于改进遗传算法的帧间关联平稳路径规划方法。首先,结合随机和定向两种搜索方式生成候选路径;然后,在常规遗传操作算子中引入插入算子和删除算子,并将规划路径的连贯性考虑进适应度函数中来计算每条候选路径的适应度值;最后,输出适应度值最高的路径作为当前最优路径。仿真结果表明了所提方法的正确性和可行性。实验结果表明,所提方法与A*算法和常规遗传算法相比,移动机器人行驶路径长度分别减少了3.05%和1.85%;行驶过程中的最大偏航角变化量分别减少了38.02%和32.43%,转角绝对值之和分别减少了23.97%和19.94%,所提方法能规划出更优的路径,并显著提高移动机器人的行驶效率和平稳性。 相似文献