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为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
在全党开展以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动,是党中央为全面加强党的执政能力建设做出的重大决策。今年以来,特别是民航系统第二批先进性教育活动全面启动以来,笔者比较系统地学习了中央编印的《读本》和民航总局党委、管理局党委的有关文件精神,联系个人的思想、工作实际进行思考,感到很有收获。下面,笔者以“三个代表”重要思想为指导,重点围绕依靠先进文化的力量、促进民航生产力发展这个主题,谈几点心得体会。一、代表中国先进生产力的发展要求在“三个代表”重要思想中占有首要地位江泽民同志《在庆… 相似文献
3.
碳纤维复合材料自行车由于其独特的优点越来越受到重视,本文着重介绍碳纤维复合材料自行车的结构设计、选材及其制造技术,最后分析了市场前景. 相似文献
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在党中央三代领导集体的正确领导和亲切关怀下,在全国各行各业的大力支持下,伴随着社会主义经济建设的发展,我国航天事业走过了48年艰苦卓绝的历程,从无到有,从小到大,从弱到强,从突破“两弹一星”到实现载人航天,取得了辉煌的成就。 相似文献
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航天材料与工艺的发展和水平与一个国家的高技术以及国防建设的发展和水平有着密切关系,国内外高度重视航天材料工艺的发展。 相似文献
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一、西班牙空管发展概况(一)西班牙机场和空管服务公司发展沿革西班牙机场和空管服务公司(AENA)是政府拥有的按照商业规则运行的公司,负责提供安全、优质以及高效的机场和空中航行服务。作为一家公共商业实体,AENA是1990年西班牙根据国家预算法案4/1990建立的,并且按照国家法令905/1991通过的相关条款进行管理。 相似文献