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1.
在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5%~10%。 相似文献
2.
由航天工业科技咨询公司对外承包,南京晨光机器厂负责承制的香港《天坛大佛》的建成,是金属艺术制像的成功体现,是技术与艺术相结合的成果。用铸造方法制成的艺术像,都必须经过“机械整饰”,这是一种特殊机械加工。“机械整饰”工艺,包括剔除、磨平、打光、刷光、抛光、啄毛、雕花、切槽、挖孔、修圆、合缝、填平、镶嵌、拼补、堆高、矫形等。从单道工序看似乎难度不大,但匠心独到地体现艺术效果,则要求较高工艺制作水平。正确解决“机械修饰”与设计的关系,与其他相关工艺有机结合,达到“机械修饰”的整体综合效果。 相似文献
3.
4.
阐述选课制起源,考察学分制的形式与发展过程,探讨学分制的基本特征。同时讨论了我国高校学分制的特色,并提出实行学分制的一般条件。 相似文献
5.
6.
“双元制”教育的优势及启示——对德国职业教育的考察 总被引:2,自引:0,他引:2
德国职业教育是双元制教育,即学校与企业共同承担教学义务,学生既是学校一员,又是企业的学徒。这种产教紧密结合的结果是学生毕业后就能马上上岗就业,学校获得实习实训能力,企业获得现成的熟练员工。这种教育体制为德国的工业生产、服务行业提供了有力支持,许多地方值得我们民航系统的教育管理部门、企业与院校借鉴。 相似文献
7.
空中交通管制的任务就是防止航空器相撞,防止航空器与地面障碍物相撞,维持空中的交通秩序,保证有—个快速高效的空中交通流量。空中交通管制是一个由管制员来实施的行为,空中交通管制更是一个由管制团队来实施的行为。 相似文献
8.
FM/FM频分制是常用的遥测体制之一。而FM遥测数据直接数字解调以便和计算机输入口相兼容更是今后的发展方向之一。本文介绍了使用数字锁相环来实现模拟FM信号直接数字解调的设计思想,讨论了环路几个主要参数的设计方法。由于数字锁相环性能良好,且实现也较容易,因此可望在数字式FM解调器中得到广泛的应用。 相似文献
9.
本文简述IRIG标准的演变、国内频分制遥测系统的发展过程、频分制遥测系统的发展趋向和频分制遥测系统如何与计算机配合。频分制遥测系统与计算机配合方案有两种其一是继承现有设备,加上模数变换器与计算机接口电路,再用计算机进行数据处理;另一种是以数字滤波器为中心的可调数字鉴频器,它能同时解调频分制中所有的副载频通道,它的输出是能与计算机兼容的数字格式。 相似文献
10.
目前电子对抗系统广泛使用的数字储频技术主要是通过采样、存储和复制产生干扰信号.阐述了基于采样技术的信号重构及其基本原理,重点介绍分析了在此基础上利用信号处理技术,合成产生干扰信号的原理和方法. 相似文献