基于STM32F429的全向运动平台的运动控制

全向运动平台系统是可以实现人体在各个方位行走的2D运动平台。针对实现人体在全向运动平台稳定行走的运动控制,采用加入观测器的一阶控制算法对平台运动控制进行探究。先通过MATLAB软件进行算法的仿真,验证方法的可行性；再通过现场测试,验证控制算法的有效性。最终试验表明,加入观测器的一阶控制算法可对全向运动平台实现有效的运动控制。此运动控制策略的探究为全向运动平台的运动控制提供了一种可行的控制思路和方案。     

浅析用WIN ADRACS实现DVOR 4000快速故障定位

引言自1997年起Thales(原Alcatel)DVOR 4000型全向信标设备进入中国,目前广泛运用在航路导航和终端区导航中。DVOR 4000型全向信标与民航其它现役全向信标相比,其显著特点在于它的自动化程度,除设备安装调试初期天线振子需机械调整外,其它如设备参数的     

LDB-102测距仪故障分析和检修实例

引言LDB-102是澳大利亚INTER-SCAN公司设计生产的一款导航测距设备,相对于上一代产品LDB-101,该设备改进了本地控制和测试单元并增加了远程监控PC终端,方便了用户的日常监视和维护,但设备的集成化程度不高,大部分电路仍由分立元件构成。监控软件提供了设备遥控开关机和设备状态参数的监视功能,但没有提供设备故障辅助诊断功能。因此,设备的故障处理主要还是要依靠技术人员的     

FSD-45DME通信故障案例分析

一、概述DME(distance measuring equipment)是非自主式脉冲近程测距导航系统,起源于二次大战时期的美国。用于提供距离信息以结合全向信标给出的方位信息,确定飞机的位置,构成ρ-θ近程定位导航系统。DME多半设在远离机场的航线上,台站比较分散且交通不便,不利于日常巡视,因此设备的远端通信十分必要。如果通信失败     

F-35C的设计特点分析

F—35C是美国海军的第一种专门设计的隐身舰载战斗机,与现役主力舰载机F/A—18E/F相比,F—35C的作战效能要高出很多,尤其着舰时允许携带的最大载荷大幅提高,满足了美国海军的特殊需求;综合动力系统(IPP)的输出功率较大,可支持F—35C的电子战能力升级。     

刊刊互动

《航空世界》航空机炮是一种其貌不扬的机载武器，在其发展的历史长河中．为了获得尽可能大的作战能力．设计人员煞费苦心．极尽大胆创新之能事．使其或射速最高．或能够全向射击，或能够拦截来袭导弹……无不用其极．     

钛合金熔模精铸氧化锆陶瓷型壳／金属界面反应研究

通过实际浇注和真空扩散连接分别制取了钛／型壳界面，借助ＳＥＭ、ＥＰＭＡ和显微硬度仪等分析测试手段对所得界面进行了深入研究，初步提出了以Ｚｒ、Ｏ元素向钛基体内的扩散为主导的界面反应机制。实验结果表明，界面反应并非在整个界面上均衡推进，而是在浓度、温度、能量起伏、以及陶瓷颗粒位向适宜的区域优先发生界面反应     

面向CAD／CAM集成的开放型标准STEP

ＣＡＤ／ＣＡＭ是基球同设计思想独立发展起来的两种技术，要实现功能联合。关键是解决数据交换问题。开放型的数据交换标准ＳＴＥＰ具备了在不同系统间进行信息交换的功能，为ＣＡＤ／ＣＡＭ最终实现了技术保障。     

新一代航天测控通信数据传输设备及其应用

本文从工程设计和设备配置角度,介绍了在某航天测控通信系统中采用的新型数据传输设备——LINK/2~ 。提出了LINK/2~ 的一些新的应用方法。这些新的方法在某航天测控通信系统中得到了应用,并经工程实践检验是正确的,可供采用LINK/2~ 进行工程设计和应用时借鉴。