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串口通信中数据经常以数据包的形式传输,准确无误地对其解包是一项常见且实际的工作。本文介绍了串口通信及常见的串口数据包格式,同时介绍了一种实用的解包方法,可为类似串行数据的解包提供参考。 相似文献
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某型高级教练机在试飞中,出现空地通讯距离不满足战技指标要求的问题。经过分析发现,由于超短波电台天线作为单极天线,其安装布局未满足天线本身要求,即接地面尺寸过小、近场区环境复杂等,导致天线辐射性能受到影响。本文对天线阻抗和方向性系数进行了研究分析,并根据飞机情况制定相应的改进方案。 相似文献
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为了方便对拉扭复合系统中2台伺服电机的控制,设计了基于MFC的上位机界面。通过串口通信,使用不同的按钮操作设置伺服驱动器相应参数,从而控制2台伺服电机的运行。上位机实时接收伺服驱动器监控数据绘制出转速、位移、转矩曲线。针对在数据接收过程中信息帧接收错误的情况,使用拼接两相邻错误信息帧的方法进行修复。结果表明:上位机界面实现了系统功能及对电机运行工况的监控。 相似文献
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研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。 相似文献
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