Fault mode probability factor based fault-tolerant control for dissimilar redundant actuation system

This paper presents a Fault Mode Probability Factor (FMPF) based Fault-Tolerant Control (FTC) strategy for multiple faults of Dissimilar Redundant Actuation System (DRAS) composed of Hydraulic Actuator (HA) and Electro-Hydrostatic Actuator (EHA). The long-term service and severe working conditions can result in multiple gradual faults which can ultimately degrade the system performance, resulting in the system model drift into the fault state characterized with parameter uncertainty. The paper proposes to address this problem by using the historical statistics of the multiple gradual faults and the proposed FMPF to amend the system model with parameter uncertainty. To balance the system model precision and computation time, a Moving Window (MW) method is used to determine the applied historical statistics. The FMPF based FTC strategy is developed for the amended system model where the system estimation and Linear Quadratic Regulator (LQR) are updated at the end of system sampling period. The simulations of DRAS system subjected to multiple faults have been performed and the results indicate the effectiveness of the proposed approach.     

过氧化氢/紫外线/臭氧氧化技术处理肼类污水的应用

采用放大试验规模（处理量1 m³/h）的H₂O₂（过氧化氢）/UV（紫外线）/O₃（臭氧）氧化技术处理肼类推进剂污水，在30.0±1.6 ℃，pH=9.0±0.2的条件下，研究肼类的过氧化氢增强光解臭氧化降解。对比不同氧化技术的协同效应以及对污水降解的影响，重点考察过氧化氢、紫外线、臭氧和初始浓度等工艺参数对降解效果的影响，对氧化技术的应用进行了优化。研究结果表明：该技术可使COD去除率提高27.66%，肼类的降解速率随着过氧化氢投加量、紫外线辐射强度、O₃投加速率和水质地提高而升高，随着初始质量浓度的提高而下降。在最佳工艺下，处理5 000 mg/L质量浓度的废水，处理60 min时，COD去除率分别为98.62%（偏二甲肼）、99.17%（甲基肼）、99.94%（肼）和93.25%（单推-3）。     

多梁复合结构的动力学建模及全局解析振型分析

多梁复合结构广泛用于工程领域，其动力学特性对相关装备的工作状况有着重要影响，建立准确适用的动力学模型对后续的动力学响应参数影响规律研究有决定性作用。针对工程中常见的多梁复合结构，给出了位移场的一般表达式，利用哈密顿原理得出多梁复合结构的运动控制方程和边界条件，对其全局解析振型进行理论计算，给出了计算多梁复合结构数值振型的一般过程，基于数值分析和实验分析以L型梁和Z型梁为例利用频率相对误差、振型定性比较和MAC定量分析说明了全局解析振型的求解验证方法，利用伽辽金方法和全局解析振型给出了截断原系统得到离散系统运动方程的一般形式。提出的多梁复合结构的建模方法和全局解析振型求解验证方法，对工程中此类结构动力学响应的参数影响规律研究有重要意义。     

利用地月间空间站的载人登月飞行模式分析

为提高空间站利用率，降低载人登月任务成本，有效开发地月空间，研究了基于地月空间不同轨道空间站的载人登月飞行模式。首先对比直接往返登月飞行模式，对基于空间站的载人登月飞行模式进行任务分析，通过空间站将载人登月任务解耦为载人天地往返任务和登月任务两部分；其次通过轨道设计和稳定性分析提出考虑登月任务需求的地月间空间站可运行轨道和停泊点；最后建立一套飞行模式评价模型，从速度增量需求、飞行时间、空间环境、登月任务窗口、测控条件、交会对接技术难度、后续任务支持性和任务可靠性方面对6种不同位置空间站的登月飞行模式进行分析和定量评价。评价结果表明基于L2点Halo轨道空间站的载人登月飞行模式为更优飞行模式。     

NiCrAl/Diatomite可磨耗封严涂层制备及性能

分别利用大气等离子喷涂技术制备了Ni/Al粘结底层、火焰喷涂技术制备了NiCrAl/Diatomite可磨耗封严涂层，研究了喷涂距离、送粉速率、火焰气体总流量、喷涂角度和氧燃比等喷涂参数对生长速率和涂层硬度的影响。结果表明，在较低的氧燃比条件下（O₂∶C₂H₂<1.6），随着喷涂距离的增大，涂层生长速率逐渐下降，硬度先保持不变后逐渐上升；当O₂∶C₂H₂>1.6时，涂层的生长速率会随着喷涂距离的增大先增大后减小，硬度随之逐渐下降。随着喷枪对基体相对移动速度的增大，涂层生长速率略微下降，硬度略有上升。气体总流量的增大使得涂层的生长速率明显上升，硬度明显下降。随着送粉量的增大，涂层生长速率明显提高，硬度随之先上升后下降。     

亚超剪切混合层燃油雾化特性试验研究

为了摸清亚超大梯度剪切混合层内直射式喷嘴的燃油雾化特性，设计了用于向亚超剪切混合流中进行燃油喷射的直射式喷嘴，建立了亚超剪切混合层中燃油雾化试验系统。利用粒子图像测速系统（PIV），对亚超大梯度混合层中油雾场进行测量。通过改变喷嘴流量、喷射角度和喷嘴数量研究不同参数对雾化特性的影响，并应用图像处理技术对亚超大梯度剪切混合层内的油雾场进行分析，总结归纳其雾化规律。试验结果显示：随着流量增大，穿透深度会随之增大，破碎后的颗粒分布峰值所对应的液滴直径会逐渐变小，雾化效果提升；相同流量条件下，喷嘴的角度改变对雾化效果有影响，顺喷和逆喷的雾化效果均好于垂直喷射；逆喷的喷射高度最高，随着流量的增长，燃料将会碰壁；顺喷条件下，随着角度的增加，穿透长度会有所增加；综合燃油轨迹边界，逆喷的效果相对较好。相同流量条件下，喷孔个数的改变对雾化效果和穿透深度的影响不大。     

Water Cherenkov detectors:MILAGRO

This paper discusses the properties of using the water Cherenkov technique to detect air showers in the few hundred GeV to 100 TeV energy range. The responses of a 6 m² 2 m deep water Cherenkov counter and that of a 6 m² 10cm thick scintillator-lead sandwich counter to air shower electrons and photons is described. The advantages of water Cherenkov detector is outlined. Its application to do VHE gamma ray astronomy is discussed with particular reference to the MILAGRO telescope currently under construction. Milagro, a water-Cherenkov detector to do gamma ray astronomy above 100 Gev, uses an existing pool 60m × 80m by 8m, located in the Jemez mountains near Los Alamos, NM. The threshold of the MILAGRO detector is comparable to atmospheric Cherenkov detectors, however it has several advantages over these optical detectors. MILAGRO can operate 24 hours a day in all weather conditions and it has an open aperture which allows it to view the entire northern sky every day. These capabilities allow for a systematic all-sky survey to be done for the first time at these energies. MILAGRO will measure the Crab spectrum with high significance over a wide energy range, it will detect and measure the spectra from AGN's such as MRK 421 and it will search for short duration bursts from GRBs and possibly evaporating PBHs.     

纵向短周期模态试飞方法和选择

对几种纵向短周期模态试飞方法及其适用性进行了初步分析。结合实际飞行经验,提出了初步判断飞机短周期特性及选择试飞方法。     

炉渣滤床技术处理亚麻生产废水

为了确定处理包头亚麻厂亚麻生产废水的设计方案，设计之前在现场进行了生产试验。在包头亚麻厂污水处理站，模拟炉渣滤床制造了3米高的炉渣滤层，滤渣从工厂锅炉房取用，将实际排放的亚麻煮漂车间、细纱车间、粗纱车间的生产废水混合后，通过炉渣滤层过滤处理，处理后出水由厂化验室和包头环保局化验。试验结果表明，处理后的排水各项指标完全达到国家排放标准。该工艺处理费用低，运行效果稳定，管理简便，具有明显的经济效益、环境效益和社会效益。     

基于模糊粗糙集的飞机远程故障诊断模型研究

粗糙集和模糊集结合在飞机故障诊断领域有巨大的发展潜力。针对当前飞机故障诊断中所存在的问题,借助C/S模式,将粗糙集和模糊集结合,提出一种新型的飞机远程故障诊断模型,并且开发出远程诊断系统框架。系统的可行性和有效性得到了飞机故障诊断实例的证实。该系统具有客户端响应快、系统效率高、诊断及时的特点,对于当前民用飞机远程故障诊断具有重要应用价值。