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1.
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。  相似文献   
2.
本文提出了故障检测与分离的广义一致性算子法的一般形式。得出了两个故障可分离的充要条件和多个故障可分离的充要条件。最后给出了检测和分离故障的过程。  相似文献   
3.
振动对空间光通信系统误码率影响的分析   总被引:7,自引:4,他引:7  
在空间光通信系统中,由于卫星平台的振动,使得光发射机发生振动,从而对通信系统的误码率产生影响,本文针对光射光束为高斯光束时,振动对误码率的影响问题进行研究。结果表明,在振动时不仅振幅影响着误码率,而且波长也对误码率有影响,但通信距离对误码率的影响不大,一般可以忽略。  相似文献   
4.
本文研究一对边界为混合型约束时矩形层合薄板的振动特性问题。文中同时考虑中面荷载作用效应,给出了基于子域分解技术,单向DQ离散格式和Galerkin法的半解析算法,并通过算例讨论了混合边界构成,铺设方式和面内荷载等对板振动特性的影响。  相似文献   
5.
讨论了用测量振动频率的方法对全封闭式压缩机进行转速的测量.此种方法也能用于其他封闭式转动类机械的转速测量.  相似文献   
6.
本文研究了移动刚体激励下弹性梁的振动响应,以简支一弹怀支承梁为例进行了分析计算和实验研究。进而又提出了对弹性梁振动的最优控制方案,并进行了相应的仿真计算和实验研究。所有的实验结果同分析计算结果完全一致。  相似文献   
7.
为提高卫星的整体性能,对并行处理技术在集中式控制体系结构卫星平台的关键部件——星载计算机中的应用进行了研究。所设计的星载计算机采用了总线仲裁和故障隔离技术,并具有图像处理等复杂功能。通过并行双CPU资源的冗余重构设计,可保证在某个CPU发生故障后实现星戴计算机的降级使用,提高了星载计算机的可靠性,并给出了监控软件的流程。最后,采用离散傅里叶变换(DFT)运算,对设计的计算机的并行处理能力进行了预估。  相似文献   
8.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。  相似文献   
9.
王晓雷  杨庆俊  郑钢铁 《宇航学报》2007,28(4):1007-1011
分析一种对称结构的八作动器隔振平台的通道耦合特性。分析表明由于结构对称,当有效载荷质心位于平台纵轴的延长线上,且有效载荷的惯性主轴与平台对称轴平行时,平台可分解成两个独立的单自由度系统和两个2阶耦合子系统。利用矩阵同时对角化方法对平台的2阶耦合子系统进一步解耦,仿真结果显示解耦控制能够衰减被动隔振的谐振峰,改进平台的隔振性能。  相似文献   
10.
介绍了FY-1C星传输系统的任务、方案、主要技术指标和组成。系统采用极化隔离加带外频谱抑制的方法,达到了信道隔离的技术指标。概述了星载记录器由磁带记录器向固态记录器转变的技术因素以及磁带记录器、FLASH和DRAM固态记录器的研制过程。简述了传输系统在轨测试和运行状况。  相似文献   
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