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1.
分析了 K8、 JL8机翼接头孔精加加后与检验量规位置协调的条件,介绍了为提高它们之间协调准确度所采取的措施及其效果。 相似文献
2.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
3.
介绍了防空导弹引战配合中对飞机目标散射特性的仿真研究,讨论了雷达引信所遇到的目标散射特性,认为在研究近场散射特性时应将理论研究与计算机仿真相结合、加强缩比仿真试验.给出了一些缩比目标模型的仿真结果. 相似文献
4.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
5.
王在亮 《中国民航飞行学院学报》2002,13(1)
烟台莱山机场地理位置特殊,气象复杂多变,又是全国第二大军民合用机场,给管制工作带来许多不便,对此,提出解决此问题的几条对策:了解军方训练课目,掌握好协调提前量,掌握好飞行繁忙时的特情处置方法,保证民航班机与军方飞机的安全着陆间隔. 相似文献
6.
稀土金属配合物的发光性能研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
稀土元素由于含有f电子而使得稀土金属配合物具有许多独特的物理和化学性质,尤其是优良的发光性能。本文介绍了稀土金属配合物的光致发光和电致发光以及近年来国内外在该方面的最新研究进展。 相似文献
7.
8.
9.
以破片杀伤战斗部的破片动态相对飞散密度函数作为设计变元,得到单枚导弹战斗部对空中目标的杀伤概率泛函。于是,对防空导弹引战配合的设计就转化为求解相应的变分问题(VP)。通过里兹法对此进行了近似求解,求解结果与实际的引战配合情况完全符合。这说明防空导弹引战配合设计的变分法是可行的,从而为现代防空导弹引战配合在更广泛的类型中寻求最佳设计提供了有效的方法和手段。 相似文献
10.