全文获取类型
收费全文 | 1103篇 |
免费 | 159篇 |
国内免费 | 137篇 |
专业分类
航空 | 726篇 |
航天技术 | 253篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 326篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 71篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 73篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1399条查询结果,搜索用时 406 毫秒
1.
2.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
3.
4.
5.
骆建伟 《华北航天工业学院学报》2005,15(B07):38-40
在电力系统运行中,为减少能量损耗,提高供电设备利用率,采用无功功率补偿,利用MTSC装置,构成低压动态无功补偿装置,可以取得很好的效果。 相似文献
6.
通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析 ,建立了其相应的数学模型 ,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法。最后 ,对以上方法进行了验证性试验 ,证明了补偿方法的可行性。 相似文献
7.
了微动同步器结构原理,用数学方法找出了温度对其标度因数产生影响的主要原因,温度对激磁线圈的铜阻有影响,从而最终将影响输出电压的大小,针对这一主要原因,采用NTC物理方法进行补偿,取得了很好的实际效果。 相似文献
8.
介绍了一种新的温度补偿方法——零点浮动法的原理和应用。该方法基于差分原理和坐标浮动法,适用于采用差分原理进行温度补偿的各种自动测试系统。 相似文献
9.
10.