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1.
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
2.
3.
碱性电瓶在飞机上起着极其重要的作用。本文从碱性电瓶原理和充电特性曲线入手,对飞机碱性电瓶的充电方法及充电终止控制方法进行了探讨。 相似文献
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5.
碱性电瓶在飞机上起着极其重要的作用。本文从碱性电瓶原理和充电特性曲线入手,对飞机碱性电瓶的充电方法及充电终止控制方法进行了探讨。 飞机碱性电瓶是指镍-镉电瓶,在飞 机上起着极其重要的作用。在主电源失效后,电瓶对重要的飞机系统提供应急电源,保证飞机就近着陆,它还作为交流系统的控制和保护以及启动APU的备用电源,因此飞机电瓶是否正常工作,关系着飞行安全。 镍-镉电瓶具有效率高、寿命长、能量密度大、体积小、重量轻、结构紧凑、工作电压平稳、能大电流放电等特点。碱性电瓶原理 飞机碱性电瓶(镍-镉电瓶)的正极材… 相似文献
6.
本文讨论机载遥测系统的信号调节器技术发展的若干问题,包括:信号调节器的任务、功能、技术转变、与单片器件的关系、与传感器的关系、与运载火箭系统的关系、定制电路以及体制等。着重论述信号调节器“面向传感器”体制与“面向采集系统”体制的设计思想。指出我国机载信号调节器的发展趋势和“八五”期间应达到的研究目标。 相似文献
7.
DS1620芯片是一种新型的测量温度和调节温度的器件。它本身就是一个数字温度计,能够输出9位二进制的温度值;同时,借助其三个温度报警输出和控制信号,DS1620也可作为温度调节器使用。本文详细阐述了DS1620数字温度计/温度调节器的特点、结构和原理,并结合具体例子介绍了DS1620的应用。文中给出了相关电路和程序框图。 相似文献
8.
本文根据线性最优调节器加权阵与闭环系统极点的关系,提出了一种综合最优系统设计法,使系统同时具有良好的动特性和较强的鲁棒性。文中应用这种方法对某型飞行器控制系统进行了设计,使飞行器性能指标得到了显著提高。 相似文献
9.
10.
SB—3是一种消光性能好,吸收率和发射率高的黑色热控涂层材料,基底材料是有机化合物。为了增加电导能力和克服表面电荷积累的现象,在涂层中又掺有导电添加剂。对这样一种有应用前途的热控涂层进行比较深入细致的观察研究是十分必要的。通过这方面的评估研究可以指出该涂层的充电性能的变化及规律,也有助于涂层改进并实现在型号上可靠应用的最终目的。 相似文献