复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究

摘要： 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点，研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性；根据其执行机构配置特点，设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律，并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.     

进军南苑——首都机场发展的重要一步

北京首都机场在我国机场行业内无论是公司规模还是年吞吐量都位于前列,伴随着中国经济的快速发展,首都机场从1993年开始加速发展,旅客吞吐量在一举突破1000万人次后,年旅客吞吐量呈现高速攀升态势,2004年到2005年旅客吞吐量更是从3000万人次飙升至4000万人次。已经破土动工的三     

2025年中国民机总量预测超过3370架

10月31日,中国一航发布对未来20年民用飞机中国市场的预测结果:预计到2025年,中国民用客机拥有量将达到3370架,其中大型喷气客机2470架,100座以下的支线客机900架。报告显示,2005年我国航空运输总周转量、旅客运输     

创造来自副业的盈利机会——航空公司零售业务的重新定位

一、前言 多年以来，航空业的投资人和其他业内观察人士都一直在质疑这个行业的长期商业价值。他们指出，航空业内一直存在着一些“系统性缺陷”，比如较低的进入壁垒（受政策管制的影响，中国航空业的进入障碍相对西方国家要高）、高额的固定成本、同质化的服务、无法控制的成本要素（燃油和劳动力）以及乘客与时俱进的追逐最低价格的能力。