基于计算机视觉/GPS/MG姿态测量的盲人行走组合导航方法研究

电子导盲辅助装置(ETA)是解决盲人出行困难的重要手段,而导航是ETA的关键技术.现有的ETA主要用GPS来定位定向,但在城市环境中经常存在GPS信号遮挡导致导航信息丢失的问题.针对该问题,利用视觉导航短时间内定位精度高,输出连续的优点以及 MG(Magnetic Gravity)姿态测量可补偿姿态积累误差的优点,提出一种基于视觉、GPS和MG姿态测量的盲人行走组合导航算法.该方法构建系统误差模型并以Kalman滤波为框架.仿真和实验结果表明,提出的组合导航算法准确度优于单独的导航算法,满足盲人户外安全出行导航的需求.     

盲人复明之谜

<正>如果说盲人能复明,你一定很难相信,即使在医学相当发达的今天,盲人复明也是天方夜谭。然而,一些偶发事件却使你无法想象。雷电复明在印度一个偏僻的乡村,一位叫巫宾的老人双目失明。20世纪80年代初的一天晚上,风雨交加,他坐在家里和     

读书

镜子外的福尔摩斯最伟大的扮演者杰里米·布莱特是最伟大的福尔摩斯扮演者,在许多人眼中,他是福尔摩斯的化身。他在格兰纳达的剧集里扮演了整整十年的福尔摩斯,共出演四十一部剧集和电视电影,直到去世。他极其忠于原著,又带着危险的锋芒。福尔摩斯不仅是他最著名的角色,也成为他的一部分,令他着迷、深陷、恐慌、挣扎。     

NASA盲人工程师马可·米登

在很多正常人眼里。盲人是残废人，属于弱势群体。因此对于他们来说，做些力所能及的事情或者说能够自食其力就已经很了不起了。但是事实并非如此。盲人也可以做出许多像你我这样正常人所不及的事情，甚至是惊心动魄、震惊世界的事情。