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三月,虽然春风中还有些许寒意,但人体的新陈代谢却已日渐旺盛,好多肌肤问题就像调皮的孩子般令人难以把握:过敏、湿疹、单纯糠疹(桃花癣)等,总在不经意间找上你,让你苦不堪言,所以在春季做足调理工作,防御皮肤病的侵袭尤为重要。 相似文献
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张建娥 《西安航空技术高等专科学校学报》2000,18(3):56-57
通过回顾分析40名择期行消化道手术留置胃管的病人,简单随机分为两组(心理疏导组与对照组)进行观察,年龄与病情均有可比性,结果发现两组有明显差异。结论:操作前良好、有效的心理疏导工作应引起临床护理人员的真正重视。 相似文献
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一例输液反应患者护理分析及体会 总被引:1,自引:0,他引:1
陈梦娟 《西安航空技术高等专科学校学报》2003,21(3):63-64
本文通过对一例发生输液反应患者的护理总结 ,分析了发生输液不良反应的原因 ,提出了完善医疗护理工作的相应举措 相似文献
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护理机器人结构复杂、耦合度高且机械臂不满足PIEPER准则,标准遗传算法难以精准地对其逆运动学进行求解,以至于机器人手臂末端位姿误差较大。针对标准遗传算法求解过程中早熟和局部搜索能力差的问题,采用等分区间替代随机命令产生的初始种群个体,划分5个小区间以提高种群个体的分散程度和搜索效率;在适应度函数中引入可变权因子,将位置误差的变化值作为可变权因子的变量,进化过程中可变权因子在0.5~1.0之间变化,且实时有效分配位置和姿态误差权重,确保解的收敛。通过仿真和实验验证,结果表明:改进后的遗传算法能够大幅提升收敛精度和速度,并且可以同时实现对位置和姿态的精确控制,极大地减小了机器人手臂的位姿误差。 相似文献
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刘文秀 《中国民航飞行学院学报》2001,12(1):44-44,48
飞行学生经过了严格的体格筛选,患病较少,一般无重大疾病经历,对疾病的心理承受力较差,一旦患病往往不能正确对待,常常由于消极情绪而影响治疗效果。因此,护士在平时的护理工作中,应针对飞行学生的特点进行护理,树立心理护理意识,用心理护理的方法,去改变病人的心态,不但帮助病人消除身体上的疾病,而且还要帮助病人实现心理上的康复。本文通过两个典型病例的心理护理说明了其实际意义。 相似文献
护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特征点和特征平面,使用解释树的方法进行数据关联,并使用平滑建图工具构建因子图,进行机器人位姿和路标的联合优化,改进并更新混合地图。然后,搭建室内导航系统,实现了三维障碍物检测、路径规划与运动控制。最后,在走廊环境下进行了室内导航实验,并以由激光雷达构建的二维栅格地图为参考,分析了地图构建效果和机器人定位精度,证明了基于混合地图的室内导航系统在室内结构化环境下的优势。 相似文献
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祁莹 《北华航天工业学院学报》2013,23(1):60-62
通过对2012届护理专科毕业生就业意向的问卷调查,分析护理学专业专科学生的就业心理与意识,发现毕业生求职中存在的问题。并探讨如何有针对性地开展就业指导和服务,以提升毕业生就业质量。 相似文献
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