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1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
PW1100发动机全球机队已发生数起低压涡轮3级叶片断裂事件,其中约28%发生空中停车。最主要的原因是涡轮中介机匣后外侧活塞环搭接部分在振动、气压环境下磨损、断裂,脱落后打伤低压涡轮3级叶片。本文分析了活塞环磨损、断裂、脱落后打伤低压涡轮3级叶片的整个过程,提出在翼监控方法,以供业内参考。 相似文献
3.
类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究 《空间控制技术与应用》2018,44(3):22
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性. 相似文献
4.
介绍了高速加工技术的特点及发展,并重点介绍了高速主轴单元、高速加工进给系统、高速切削刀具材料等关键技术。 相似文献
5.
6.
森拉天时中国有限公司 《航空制造技术》2007,(5):111
CERATIZIT公司秉承超过25年的专业技术,CERATIZIT涂层系统可以满足卓越切削性能的最高要求. 相似文献
7.
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9.
阐述了新型铝合金7050-T7651的主要特性、适用范围、零件加工的工艺参数、加工中防止变形的措施等。 相似文献
10.
深度加工除去了影响燃料润滑性能的天然硫化物,因此,迫切需要一种能够准确测定柴油或煤油型燃料润滑性的实验室磨损试验方法,本文介绍了2种可预测全尺寸设备工作条件下,与实验室磨损试验方法密切相关的研究工作的进展情况,以前,大多数试验方法测量的是在连续滑动边界润滑条件下产生的磨痕,而本研究叙述了的试验方法则是基于从边界润滑到重度粘结磨损这一过渡阶段来测定燃料润滑性的好坏。这样就可以采用连续试验的总体情况, 相似文献