复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

无人值守遥感卫星接收站的设计及实现

文章针对无人值守遥感卫星接收站的特点及任务要求，采用任务流程调度引擎，实现了遥感卫星接收站的自动化运行调度、远程自动测试及标校；采用RMI远程访问技术，实现了客户端与服务端之间的信息交互、软件远程管理和升级及远程监控管理；对薄弱环节进行冗余设计，以提高可靠性和使用效能。设计的无人值守遥感卫星接收站已用于高分专项北极接收站，该站投入运行后工作稳定，接收成功率达99.91%。     

关于平面激波在凹两段楔面上的传播

众所周知,当一平面激波同任意形状的障碍物相互作用时,将产生十分复杂的波系,其中激波在曲面壁上的绕射和反射,将产生非定常波系。关于平面激波在凹圆柱壁面上的传播,我们可以用一连串、长度为无限小的楔面所构成的多边形来近似和代替凹圆柱面,因此分析和研究激波在两段楔面上反射和绕射的目的在于得出激波在圆柱壁面以及其它较复杂形状壁面上的传播规律。本文采用马赫-曾德干涉仪在激波管上进行光测模型实验。根据所拍摄的流场干涉图像,以分析其波系的演变过程及传播规律,得到有关流场的密度分布和压力分布,更为重要的是给出流场参数的定量结果。     

复杂结构产品虚拟布局与装配集成系统

在原理方法研究的基础上,以飞行器仪器舱为应用背景,进行原型系统的开发,并给出部分运行实例,表明系统原理及其实现技术具有可行性和实用性.     

民航网络与信息安全监管工作浅谈

民航网络与信息安全监管，是指民航行政机关依据法律法规对民航信息系统物理安全和运行安全以及关键信息的生成、存储、传递和利用的过程及手段，实施审批、审定、审核、监督、检查的行为。2006年7月至11月，民航部分企事业单位相继发生离港系统故障，故障造成航班延误，旅客滞留机场，干扰了民航的正常生产秩序，社会影响较大。离港系统故障事件，反映出相关单位在网络与信息安全日常管理上存在缺陷，技术保障上存在漏洞，应急措施上存在不足，     

安全管理体系基本要义和基础性要素的思考（下）

（四）依法运行机制的建立问题实现安全管理的可持续性 “依法运行、按章操作”是我们长期以来所一直强调的工作准则，而依法运行机制的建立则是我们实现持续安全的基础。在航空运输业有一个众所周知的定律，即墨菲定律：如果系统本身存在缺陷，迟早会发生问题，侥幸逃过一次，可能逃不过下一次     

加强对单芯电缆的维护管理保障助航灯光系统安全运行

助航灯光系统是机场飞行区重要的目视助航设施，俗称是飞行员的眼睛，在飞行安全中起着至关重要的作用。保证助航灯光安全运行，是灯光管理者和维护人员的基本职责。如何保证，怎样管理，那些环节属于关键部位，笔者根据自己的认识与实践进行简单的分析，谈一些粗浅的看法，供同行参考。     

民航通信导航监视的危机管理

一、危机概念美国学者罗森豪尔特认为,危机是指“对一个社会系统的基本价值和行为准则架构产生严重威胁,并且在时间压力和不确定性极高的情况下必须对其作出关键决策的事件。”也就是指危机状态威胁到了现存的秩序。对于民航通信导航监视来说,危机是指对民航通信导航监视的保障