火星上神秘的白色手指

火星上这些白色的石头是如何形成的？人们对于它的成因感到好奇。猜想这可能是由古老湖床干涸之后，盐分沉积而形成的，但仔细研究这些“手指”后发现这种想法是错的。浅色的物质来自于由周围环境的腐蚀，因此它的成分密度非常低，可能含有火山灰或风中的沙尘。石头和周围的砂土间明显的对比也起因于砂土的异常黝黑。     

月球之旅

经国家教育部、环境保护局联合决定,要在全国的小学生中选出一批优秀的"环保小卫士",到月球参观、学习、体验生活一个月。经过老师的推荐和同学们的"海选",我和其他十名同学被选中。第二天早晨,我和同学们怀着激动     

多光谱手指静脉成像与采集系统设计

多光谱手指静脉图像信息采集对提高手指静脉识别性能具有重要意义,从活体组织的不同介质对不同波长的入射光有不同的散射和吸收性能这一角度出发,建立了多光谱手指静脉成像采集系统。重点介绍基于数码管控制芯片的多波段光源控制电路而搭建的硬件系统及设计的相应软件系统。该系统不仅解决了多模态手指静脉图像成像与采集的一些基本问题,而且为多光谱手指静脉识别奠定了数据基础和实验环境。这对促进手指静脉识别技术的发展具有重要意义。     

心思大开--"我"在脑中显影

这本书源于一个紧张的玩笑,严格说来是好几个因为紧张而开的玩笑。几年前,因缘际会,加上我长久以来的好奇心,我去了一个生物回馈研究者的办公室。我们躺在沙发上,前额、手掌及手指尖都贴了电极。当我们说话时,我们看到电脑的屏幕上出现了一连串的数字,这些数字记录着我流汗的情     

多光谱手指静脉采集系统的优化设计

手指静脉识别技术促使了多光谱手指静脉图像采集的进一步发展。对于多光谱手指静脉采集系统而言,获得更加合理的光源控制电路,设计出更加合理的光源光路结构形式已经变得非常重要。因此本设计以这两个关键点为目标,对现有的采集系统进行了优化改进。首先从设计硬件电路出发,优化了光源控制电路;同时对采集装置外壳进行了重新设计,并改善了光源光路结构形式,建立了新的多光谱手指静脉成像系统,然后在硬件的基础上对其相应的软件支持进行完善,最后搭建成新的采集系统,通过详细的比较实验,验证了本文设计的有效性。     

小型仿生人工手指触觉感知系统设计

针对目前触觉传感器电路复杂、体积大等问题,设计了一套基于导电液的小型仿生手指感知系统,实现了同时测量温度、三维力、压力等物理信息的功能。系统由单片机数据采集电路、触觉电极阵列电路、温度传感电路和压力传感电路等组成。针对被采集信号的特征,设计了信号调理电路,对信号进行了转换及滤波;设计了FPC接口和板对板接口,将各硬件模块进行了有效的衔接,使得电路结构实现了高度一体化;为了实现数据处理和传感器融合,将由手指传感器测量的触觉感知信息通过USB传输给了上位机,并设计了上位机软件,以显示和存储采集到的数据。实验结果表明,该系统能够实现对温度、压力、三维力数据的快速采集、传输和处理。     

多指灵巧手考虑渐近稳定性的最优抓持规划

基于抓持刚度和关节刚度、抓持阻尼和关节阻尼的概念,采用拉格朗日方程推导了多指抓持系统的小位移干扰方程并对其进行了模态分析,按照最佳稳定性为目标对多指灵巧手抓持进行了最优化设计以得到最佳的抓持姿态。以 BH-2类人手抓持一圆柱体作为算例显示方法的实用性和有效性     

球状UFO

2004年1月22日，我和几个朋友在连云港灌南步行街拍照。大约在凌晨2时10分左右，一位朋友说：“快看，天上那是什么?”我顺着他手指的方向望去，只见一个白色的球状物体在缓慢而匀速地自北向南飞行，其轨迹和地面是平行的。后来，我又在不远处发现一个比之更小、呈金黄色的球状物体。     

新闻左右看

6根手指会怎样？；恐龙灭绝新发现；史前瘟疫？；长生不老的新探索。