玛格丽特·塞登

早期经历：医学院毕业后，完成外科医生实习期和在田纳西州孟菲斯市的3年住院医生实习期，此间特别关注外科病人的营养。在当实习医生和住院医生期间，她在密西西比州和田纳西州多家医院的急诊科当医生。她业余时间还在休斯敦地区也担任急诊医生。她还就放射疗法对癌症病人的营养的影响进行过临床研究。     

一种应用于手术导航的双目立体视觉系统的标定方法

本文采用基于平面标志物进行标定的方法，对手术导航定位系统中的CCD进行了标定．获得了正确的摄像机参数。实验结果表明，尽管源图像存在严重的非线形畸变，使用本文中的畸变校正的方法，仍然可以获得无畸变的理想图像。     

CT导航混联医疗机器人灵活性研究

总结了目前医疗机器人灵活性的分析方法,基于服务球的数值法,对5R串联机器人和4H并联机器人进行了灵活度计算,得到了各自的任务灵活度.针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形.提出了混联机器人的灵活性分析方法,即基于位移流形(黎曼流形)的方法,并定义了混联机器人灵活度的通用解析表达式.基于黎曼曲面外接椭球面的面积计算,得到混联机器人的灵活度超过了CT导航手术所需的灵活度,满足手术要求,为微创外科混联机器人灵活性分析和度量提供了新的参考.      

向井千秋

早期经历：向井博士1977年取得日本医学委员会颁发的证书。1977年～1978年任日本东京庆应义塾大学附属医院普通外科住院医生。1978年任日本静冈县清水市综合医院普通外科医生。1979年任日本神奈川县济生医院急诊外科医生。1980年在日本庆应义塾大学附属医院心血管外科当住院医生。1982年任日本枥木县宇都宫济生医院心血管外科医生。     

微创外科机器人手腕灵活性的研究

为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性.研究关节轴向偏距对手腕灵活性的影响,证明当存在Z轴方向偏距的情况下,末端工具可以实现全方位的姿态.在此基础上,提出了二自由度手腕成为灵活手腕的必要条件.依据这一条件可以简化微创外科机器人手腕结构.     

微重力条件下外科器械的固定

目前，在载人航天飞行器上很少或者说几乎不能进行手术，飞行中只能进行有限的医保，航天医学官员限制飞行中外科工作和外科设备配备，严重的外科问题被认为是不太可能发生(这基本上是正确的)，如果发生，便放弃执行飞行任务并立     

组织间隙内镜外科技术概念及探索

组织间隙内镜外科 (Tissue Interspace Endoscopic Surgery,TIES) 是应用于体表软组织、肌间隙、脂肪筋膜间隙、面部器官等部位的内镜手术。相关探索已有近40余年历史,但一直没有提出明确的概念,缺乏针对性系统性技术研发, 发展较缓慢。当代微创精准医疗引领着外科前沿技术,本文结合内镜技术进展,对组织间隙内镜技术的应用前景进行了梳理,并首次提出组织间隙内镜外科TIES概念,对其在临床的应用、发展趋势、存在的问题等进行回顾和技术展望。     

9自由度混联微创外科机器人的正反解

针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于胸腹部冷冻穿刺手术的9自由度"5R+4T"混联机器人,基于指数积公式,利用反变换法和逆矩阵的特性,提出了一种在单约束条件下,得到该机器人解析形式正反解的新算法.通过数值算例验证了正反解的互推性,即算法的有效性,并经过对算例的分析给出了修正方案,扩大了算法的适用范围.该方法克服了因为混联机器人自由度多、结构复杂而带来的难以完成正反解计算的困难,为多自由度混联机器人的运动学求解提供了一种新的思路.      

城市新印象 2007-2012上海“十大心灵感动”人物

<正>吸引超过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于2012年7月揭晓。"城市,让生活更美好—成功举办201 0年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从2012年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社     

618所研制的DZ102型电动手术钻荣获国家重点新产品证书

日前，由中国航空工业第一集团公司 618所研制的 DZ102型电动手术钻荣获由国家科学技术部、对外贸易经济合作部、质量技术监督局、税务总局、环境保护总局联合颁发的国家重点新产品证书。 DZ102电动手术钻主要应用于耳鼻喉科、神经外科、颌面外科及骨科颈椎等的各种精细显微手术。具有功能齐全、应用范围广、转速高、扭矩大、质量稳定等突出特点。该产品的互换性和安全性均符合国际 ISO3964标准，并曾于 1998年获新产品、新技术鉴定验收证书。 根据有关规定，该产品此次荣获国家重点新产品证书，可享受国家在税收和贷款等方面的优惠政…