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1.
2.
在未来月球探测中,需要对一些地形复杂的区域进行探测,而在这些区域软着陆,潜在的危险性增加,这就要求着陆时具有较高的定位精度并能够自动避险。当前,由于着陆时定点的误差较大,在小范围安全地域准确着陆很难。研究了一种精确定位、安全的软着陆方式,它在软着陆过程中增加了悬停阶段。在这一阶段中,通过着陆区危险地域的识别、着陆地点位置误差的计算,加上对着陆器横向漂移的控制技术,使着陆地点的精度以及着陆生存率大为提高,能够满足未来月球探测的软着陆要求。 相似文献
3.
基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化 总被引:13,自引:4,他引:13
将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合,形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力,也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点,利用一种新的参数化方法将轨道优化问题转换为非线性规划问题,并应用提出的自适应模拟退火遗传算法进行优化。数值结果表明:该算法的收敛速度快,优化精度高,且避免了初值敏感、病态梯度和局部收敛等问题,能够搜索到全局最优轨道。 相似文献
4.
5.
用于被动寻的导弹的带末端落角约束的变结构导引律 总被引:12,自引:0,他引:12
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标;采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载;利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 相似文献
6.
组合式三相逆变器负载特性的分析与研究 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了组合式三相逆变器,该逆变器三相分别独立控制,易实现功率器件的软开关、无输出变压器的三相四线制输出和模块化的结构;具体分析了影响该三相逆变器输出电压不平衡度的因素,讨论了其带对称与不对称负载的特性,着重分析了不对称负载对每个单相逆变器的影响,得到了组合式三相逆变器中单模块设计与普通单相逆变器的不同点,并给出了实验数据和相应波形。实验结果表明,组合式三相逆变器具有良好的带不平衡负载的能力和优良的电气性能。 相似文献
7.
ZVS双正激直/直变换器 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种ZVS双正激直/直变换器拓扑,该拓扑不仅保留了双管正激变换器开关电压应力低、可靠性高的优点,而且较普通的交错并联双管正激变换器减少了两个箝位二极管。电路不仅实现了原边开关管的零电压开通和关断,而且副边整流二极管不存在电压尖峰。文章详细分析了该变换器的工作原理,给出了变换器的输出特性和实现ZVS开通的条件,并用一个2kW的原理样机进行了验证,最后给出实验结果。 相似文献
8.
9.
分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference system.ANFIS)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。 相似文献
10.
一种新型软开关推挽三电平直流变换器 总被引:3,自引:0,他引:3
由于传统推挽直流变换器中开关管的电压应力高(输入电压的两倍),故该变换器的应用范围受到限制。本提出了一种新型的零电压零电流开关PWM推挽三电平直流变换器,其中开关管的电压应力为输入电压。对该变换器采用移相控制,可以发现超前管只能实现零电压开关。加入阻断电容和阻断二极管可以使滞后管实现零电流开关。在这种控制方式下该变换器克服了传统推挽变换器存在的偏磁现象,开关损耗大,开关管有电压尖峰等缺点,使得其变换效率更高,有更广的应用范围。该变换器的工作原理在一个600W,50kHz的实验样机上得以分析和验证。最后,本还提出了另外几种零电压零电流开关PWM推挽三电平直流变换器。 相似文献