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1.
针对飞机制造的装配序列规划问题,提出一种基于模因算法的飞机部件装配序列规划方法。在装配优先约束矩阵和非正交干涉矩阵的基础上构建装配规划模型,以飞机零部件间的装配方向和装配工具的差异性来构建适应度函数。在非干涉解空间中进行全局搜索,获得较优的装配规划方案,通过二叉树中序遍历法将较优的方案转化为可行解,再经过交叉操作和变异操作后,在可行解空间内进行局部搜索,最终获取较优的装配方案。以某型号的飞机舱门装配为例,通过与传统遗传算法对比,证实模因算法在飞机装配序列规划中的可行性和有效性。  相似文献   
2.
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.  相似文献   
3.
孙平  刘昆 《上海航天》2007,24(6):10-13
针对航天器双主动交会问题,以两航天器能量消耗之和最小为最优交会指标,建立了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法模型,以满足远程导引对测控、日照和任务时间等要求。仿真结果表明,该算法可行。  相似文献   
4.
弹道交班自适应算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
周德兵 《上海航天》2007,24(5):31-34
为实现复合制导不同制导弹道的平滑过渡,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。建立了自适应弹道交接导引算法的模型。理论分析和仿真结果表明,该算法具较好的弹道过载平滑能力,有一定的应用价值。  相似文献   
5.
CBERS-1卫星IRMSS数据在城市绿地系统规划的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
文章以CBERS -1卫星长沙幅IRMSS数据作为基础资料 ,利用PCI遥感图像处理软件对数据进行了预处理和应用实验。实验证明CBERS -1卫星的IRMSS数据图像信息丰富 ,可解译程度较高 ,能满足大中城市中等比例尺城市绿地系统规划遥感调查的要求  相似文献   
6.
通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。  相似文献   
7.
分析了飞行器飞行末区存在的各种约束条件及其对飞行器飞行的影响,用最大爬升(下滑)半径约束法来代替过载约束进行飞行器纵向机动飞行的高度控制,并给出了在诸多约束条件下目标可攻击性的算法。最后利用等高线地形图进行了仿真验证,结果表明,该算法满足诸多约束要求,可用于工程应用。  相似文献   
8.
A longitudinal-lateral control coordination and simplification concept is considered for a tunnel/predictor display, which presents the command flight path and a specified future aircraft position in a 3-dimensional format to the pilot, for improving flight path control. A basic element of the proposed concept is the generation of common longitudinal-lateral transfer characteristics of the predictor-aircraft system for the crossover frequency region. Control coordination is supported by a dynamics similarity between the longitudinal and the lateral response characteristics of the predictor position in closed-loop pilot control actions. The control coordination and simplification concept is considered to support the pilot in manual flight path control, directed at an enhancement of his control performance and at a reduction of his workload. Results from pilot-in-the-loop simulation experiments support the theoretical findings and show the effectiveness of the proposed predictor concept with control coordination.  相似文献   
9.
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。  相似文献   
10.
侯明善 《上海航天》2000,17(4):40-43
研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题,根据一类变结构制导规律,分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响,以弹道收敛为准则,给出了实现鲁棒制导的条件,研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。  相似文献   
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