全文获取类型
收费全文 | 1093篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 296篇 |
专业分类
航空 | 1076篇 |
航天技术 | 118篇 |
综合类 | 250篇 |
航天 | 82篇 |
出版年
2023年 | 9篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 48篇 |
2016年 | 79篇 |
2015年 | 65篇 |
2014年 | 73篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 68篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 68篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 52篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1526条查询结果,搜索用时 156 毫秒
1.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
2.
A numerical procedure for the calculation of the transonic dip of airfoils in the time domain is presented. A viscous-inviscid aerodynamic interaction method is taken to calculate the unsteady aerodynamic loads. In the present case the integral boundary layer equations are coupled with the Transonic Small Disturbance (TSD) Potential Equation. The coupling between structural motion and aerodynamic loads is carried out using State Space equation. It is solved by State Transition Matrix technique. Results are presented for NACA 64A010 and NLR 7301 airfoils with structural data from Isogai and DLR, respectively. Comparisons show good agreement with other numerical results. Certain deviations of experimental data taken from literature need more insight in the detailed test conditions. 相似文献
3.
高永馨 《中国民航学院学报》2006,24(5):60-62
讨论了非线性四阶微分方程y(4)=f(x,y,y',y',y')的两点边值问题解的存在唯一性。其中,函数f在[a,b]×R4上连续,且满足Lipschitz条件。 相似文献
4.
5.
解决了褶皱结构成形时相邻的平行四边形平面元素之间连接区棱的修圆半径值预测问题。把毛坯模拟成薄板,定义了平行四边形平面元素的边界条件,采用能量法导出挠度和力函数的非线性微分方程组,利用积分-差分法实现其数值解,并提供计算结果和分析应力-应变场。采用的计算方法可用于研究毛坯的刚度参数和工艺参数对褶皱结构的形状影响。 相似文献
6.
7.
EFFECT OF THE RIBLETS SURFACE ON THE BOUNDARY LAYER DEVELOPMENT 总被引:3,自引:0,他引:3
EFFECT OF THE RIBLETS SURFACE ON THE BOUNDARY LAYER DEVELOPMENTWangJinjun;LanShilong;LianQixiang(InstituteofFluidMechanicsIBe... 相似文献
8.
对无动力J—7LP动力学缩比模型进行了遥控试飞,以研究其失速尾旋特性,全偏平尾和方向舵可使模型进八尾旋,舵面全回中即可从各种尾旋中改出。偏转副翼对尾旋特性有明显的影响。 相似文献
9.
10.