全文获取类型
收费全文 | 1436篇 |
免费 | 249篇 |
国内免费 | 438篇 |
专业分类
航空 | 1232篇 |
航天技术 | 343篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 335篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 78篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 88篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 129篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 98篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 74篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 84篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 8篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有2123条查询结果,搜索用时 26 毫秒
1.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
2.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
3.
本文讨论了舰载飞机以小于有利速度着舰时的航迹稳定性问题。在分析飞机航迹稳定性的同时,还对油门杆控制、机动襟翼控制对改善航迹稳定性的作用进行了初步探讨;在此基础上还讨论了舰载飞机加装波束导引系统对着舰过程的影响原理。结果表明:采用油门杆控制、机动襟翼控制来改善着舰阶段的航迹稳定性是可行的:而且用以上两控制系统作为内环的自动驾驶仪在波束导引系统自动导引飞机着舰过程中,能控制飞机的飞行速度、高度,帮助驾驶员操纵。 相似文献
4.
微重力科学与应用研究(上) 总被引:3,自引:0,他引:3
空间微重力环境的独特物理现象对航天器各系统均产生无法回避的影响,在型号研制中正确计入微重力效应是航天事业发展中的一个重要研究领域。在现阶段,航天器发动机再启动相关的微重力研究以及载人航天防火安全相关的微重力研究应当引起人们的高度重视。随航天事业的发展,微重力效应问题日益会严重起来(结构动力学、耦合动力学、多相流温控、低重星球场着陆撞击……),进行深入广泛的微重力效应研究对保证航天器飞行任务完成有着不应忽视的作用 相似文献
5.
对几种纵向短周期模态试飞方法及其适用性进行了初步分析。结合实际飞行经验,提出了初步判断飞机短周期特性及选择试飞方法。 相似文献
6.
G. Sachs 《Aerospace Science and Technology》2003,7(8):160-631
A longitudinal-lateral control coordination and simplification concept is considered for a tunnel/predictor display, which presents the command flight path and a specified future aircraft position in a 3-dimensional format to the pilot, for improving flight path control. A basic element of the proposed concept is the generation of common longitudinal-lateral transfer characteristics of the predictor-aircraft system for the crossover frequency region. Control coordination is supported by a dynamics similarity between the longitudinal and the lateral response characteristics of the predictor position in closed-loop pilot control actions. The control coordination and simplification concept is considered to support the pilot in manual flight path control, directed at an enhancement of his control performance and at a reduction of his workload. Results from pilot-in-the-loop simulation experiments support the theoretical findings and show the effectiveness of the proposed predictor concept with control coordination. 相似文献
7.
8.
本文通过综合多个领域知识,引进功能特征描述概念,运用证据理论,提出了对飞行器等复杂系统进行分析诊断的一个新方法并初步完成了专家系统原型,通过具体实例,再现了故障现象 相似文献
9.
本文分析了空天飞机空气动力学的特点和计算流体力学在发展空天飞机中的作用,讨论了发展空天飞机对计算流体力学的要求。强调了计算流体力学、地面试验和飞行试验应该相互结合成一个整体。在这基础上,探讨了利用地面试验对计算程序进行“确认”、“校准”和“鉴定”以及鉴定计算程序对地面试验的要求。本文还从计算方法、外流、进气道流动、喷管流动、燃烧室流动等方面,综述了空天飞机计算流体力学分析的最近进展和尚待解决的问题。最后对发展我国空天飞机计算流体力学提出了建议。 相似文献
10.
对Hellinger-Reissner变分原理进行了详尽论述。依据该变分原理推导了基于折线假设的复合材料层板元素的刚度矩阵,复合材料面板蜂窝夹芯元素的刚度矩阵。在形成元素刚度矩阵时,在子域一极求逆节省大量机时。介绍了动力特性的分析和试验方法。运用H-R元素计算了导弹复合材料立尾的动力持性,取得了满意的结果。 相似文献