复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究

摘要： 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点，研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性；根据其执行机构配置特点，设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律，并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.     

2025年中国民机总量预测超过3370架

10月31日,中国一航发布对未来20年民用飞机中国市场的预测结果:预计到2025年,中国民用客机拥有量将达到3370架,其中大型喷气客机2470架,100座以下的支线客机900架。报告显示,2005年我国航空运输总周转量、旅客运输     

气象卫星在我国暴雨研究与预报中的应用

气象卫星在我国暴雨研究与预报中的应用叶惠明Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＳｅｖｅｒｅｒａｉｎｗｅａｔｈｅｒｉｓａｋｉｎｄｏｆｍａｉｎｎａｔｕｒａｌｄｉｓａｓｔｅｒｓｉｎＣｈｉｎａ．Ｏｖｅｒｙｅａｒｓｍａｎｙｓｔｕｄｉｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｍａｄｅｏｎｉｔｂａｓｅｄ...     

沈阳——鞍山雾的预报方法

本文对沈阳、辽阳、鞍山雾的情况做了统计和成因分析及分型，并提供了预报方法。