“航天器回收技术”在兵器上的应用

作为“航天器回收技术”在兵器上的应用事例,对一种水雷降落伞系统进行简略的介绍。     

货台空投系统出舱过程研究

研究了空投系统的出舱阶段中货台与地板接触模型,采用动力学分析方法建立了统一的出舱运动模型.根据试验设计条件开展系统仿真计算,结果与试验数据基本一致.探讨了货台离机过程对离机后俯仰姿态的影响.使用离机时间评价出舱过程对货台空投精确度的影响,得到了无量纲离机时间的简化算法以方便工程应用;引入了安全距离参数来评价出舱过程安全性,分析了牵引比、质心位置系数和空投时飞机姿态与离机时间和安全距离的关系,为空投系统中货台布局和牵引伞设计等提供了参考依据.     

基于L_1自适应的超低空空投抗侧风控制律设计

针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L_1自适应的控制律设计方法。利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不确定性,设计L_1自适应控制器实现姿态保持,结合外环PID侧向轨迹控制器实现对航迹的稳定和保持。仿真结果表明,控制器具有优良的控制性能,对复杂侧风干扰和系统非线性不确定性具有很强的鲁棒性,且在高自适应增益下能有效抑制输入信号高频抖振。     

运输机空投货物建模与任务性能影响因素研究

针对当前运输机空投货物模型可拓展性不强的问题,提出了分离体的建模方法。在无需分析货物与飞机整体质心变化的情况下,分别以货物和飞机为对象进行受力分析,推导了货物与飞机之间的相互作用力,建立了更加贴近实际的运输机单件货物空投和连续空投的动力学模型。最后,通过数值仿真,分析了飞行速度和牵引伞牵引比对空投任务性能的影响。结果表明,飞行速度和牵引比越大,飞机在货物干扰作用下的状态变化量越小。     

运输机空投的飞行动力学建模及仿真

针对现代大飞机双列式空投及重型空投的发展现状,建立了全量模型研究空投过程中飞机动态特性问题。考虑空投过程中货物与飞机之间的运动耦合及货物非对称布局的影响,分别选取货物、全机作为独立实体,在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导空投过程中货物和全机的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了飞机与货物运动耦合的影响及双列投放时的飞行特性,验证了模型的合理性。     

我国第一次空投原子弹前后（第二次核试验）

我们第一次核试验是采用塔爆方式,差不多就是地爆方式。试验品当时称“产品”,代号“596”,是铭记苏联于1959年6月单方面撕毁核协议的日子。“产品”是一个可以产生原子分裂的装置,但还不能称为“弹”,还不能称为“武器”。“武器”不仅核装置要成为可投掷或可发射的“弹”,而且要有运载或发射工具与之配套,才能成为打击敌人的武器。小型化的核地雷是例外。 我们第一次试验的“产品”,经过核研究部门、设计部门、生产部门从理论、设计、制造全过程中都作了精确计算和各种单项实验,以及综合实验,并在第一次实验之前,就调研、设计,使“产品”在第一次试验后,能很快地成为可供飞机携带的原子弹。     

飞机超低空牵引空投动力学响应研究

当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。     

NASA成功测试“战神”火箭减速伞

2008年7月24日，NASA及工程人员在美国陆军亚利桑那犹马靶场成功完成“战神”I火箭（AresI）减速伞首次空投试验。     

直击救灾大空运

5月12日14时28分四川汶川地区发生里氏8级地震,地壳运动累积的巨大能量瞬间释放,大地在剧烈地战栗;大量崩落的山石和震后的泥石流从高山上倾泻下来,数十万乃至上百万方的砂石把通往震区的道路掩埋,由于山体滑坡,一些路段干脆随着坍塌的山体消失无踪。震后的灾区急需食品、饮用水和急救药品,和32年前发生在唐山的那次强烈地震不