基于高增益观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

为了实现四旋翼无人机对给定姿态的快速跟踪,基于Terminal滑模控制方法设计了一种四旋翼无人机的姿态控制器,在设计滑模面时引入非线性函数来保证跟踪误差在有限时间内收敛。考虑在线速度未知的情况下,通过设计高增益观测器来对无人机速度进行观测,并利用所观测的信号设计位置控制器。最后利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,四旋翼无人机在线速度不可测的情况下,仍可进行轨迹跟踪控制。     

大涵道比风扇设计技术发展趋势

风扇部件是民用涡扇发动机关键部件之一,自20世纪60年代以来在气动设计等方面发生了显著变化,其发展支撑了民机的更新换代。对民机风扇叶片的发展历史进行了回顾,对典型设计特征和参数进行了总结。着重介绍了民机风扇叶片的叶片数、叶尖切线速度、气动叶型设计、降噪设计、材料工艺等发展变化,对其内在原因进行了分析,并评述了其发展趋势。     

卷绕式系统线速度精确控制方法的研究

为了解决飞机拖锥收放系统线速度恒速精确控制的问题,通过分析卷绕半径变化对线速度的影响,提出了一种根据预设运行曲线精确控制绞盘转速从而间接控制线速度的方法.经过建模、仿真和实际应用结果表明,证明该方法可以有效的对卷绕式系统的线速度进行精确控制.     

高切线速度低压比单级风扇设计技术及试验验证

针对单级跨声速风扇高切线速度、低压比的特点,采用先进的气动布局及特性分析方法,高切线速度低压比转子设计、低损失可调导叶设计、大攻角范围低损失静子设计技术,以及叶顶激波系控制技术等,完成了该单级风扇的设计,并在此基础上完成机械运转、总性能试验及导叶优化试验。试验结果表明,该单级风扇在满足发动机尺寸设计要求的前提下,各转速流量、效率、压比及稳定裕度均满足设计指标要求,其中效率和稳定裕度远远超过设计指标。     

用于LDA系统校准的独特旋转盘

分析了激光多普勒测速系统校准的必要性,提出了用单一粒子已知的确定速度标准的新思路。据此专门设计了一种独特的用于ＬＤＡ系统校准的旋转盘。通过试验验证了校准盘系统的转速稳定性并证明了线速精度伯均达到或优于设计参数的要求;所以,校准盘的线速度可作为参考速度与ＬＤＡ系统或其它光学风速计的测量速度进行比较,并对上述仪器进行评估。