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1.
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
2.
3.
4.
给出独立函数的逻辑表达式和递推关系式。证明了独立函数系的线性完备性。讨论逻辑函数关于独立函数系的展开式、不同极性独立函数系展式之间的关系,以及与Reed-Muller展式之间的关系。这些问题的结论为建立新型的通用逻辑模块奠定了理论基础。 相似文献
5.
本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。 相似文献
6.
1、引言
系统工程(SE)研究如何将用户的需求正确地转化为系统要求。对于不同复杂度的项目,系统工程(SE)都能提供一套较为完整的逻辑方法来得出最佳的解决方案。另一方面,系统工程还能在一个系统的设计中权衡取舍并整合出各种要素以获得更好的产品和最佳的系统性能。因此,系统工程的正确实施有助于从一开始就正确执行项目,并能及早发现和解决问题,极大地降低了项目的成本和风险。 相似文献
7.
文章根据新一代多学谱扫描仪的总体技术要求,重点介绍了高效率线性扫描控制系统的设计实现。 相似文献
8.
介绍一种具有内部边线式结构、可预知逻辑定时关系、资源规模庞大、I/O管肢数目丰富的一种EPLD(Erasable PLD)器件MACH4,该器件且可在系统上进行现场编程ISP(In System Programmability),能有效消除竞争冒险、作用灵活方便、可靠性高的一种-MACH4系列器件,并以设计某型导弹武器系统仪器--测时测频仪为例说明了应用ISP技术实现该系统设计的方法及技术要点。 相似文献
9.
10.
随着现代电子系统对宽带线性调频信号的带宽需求越来越大,保持产生的调频信号所设计的线性度或其他特性也变得更加困难。放大器对这类信号相频、幅频特性的影响必须加以考虑。本文以数字采样结合Matlab分析的方式,对传输线性调频信号过程中必不可少的放大(饱和)环节对相位的影响进行了求证。 相似文献