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1.
空战格斗任务面临环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等多项挑战。为此,已建立人类飞行员空战格斗飞行机动数据库ACED(Air Combat Engagement Database),系统采集人类优秀飞行员空战格斗飞行机动数据。基于该数据库,首先分析了空战格斗飞行机动方程,提出应重点分析飞行员在空战任务中的滚转角及法向过载决策指令;研究确定了近距空战格斗任务中的人类飞行员飞行机动决策时间窗,并采用能量谱分析方法确定了飞行员在近距空战格斗飞行机动中的滚转角决策频率;针对采用航炮作为主武器的近距空战格斗任务,研究了近距空战格斗敌机轨迹预测算法。相关方法可有效预测航炮炮弹生命周期内的敌机未来轨迹,有力支撑了航炮自动火控算法的研发,助力在相关空战竞赛中取得优异成绩。本文系列应用示例验证了已建立的空战格斗飞行机动数据库的有效性。  相似文献   
2.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递.  相似文献   
3.
杠杆式力标准机自动控制系统   总被引:4,自引:1,他引:3  
介绍单片机用于杠杆式力标准机控制、实现检定过程自动化的设计方法,重点介绍硬件结构和软件编制。  相似文献   
4.
数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性进行了初步研究,介绍了一种测量间隙和振动的方法,讨论了机床主轴头振动对精微加工的影响。  相似文献   
5.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案.  相似文献   
6.
叙述了采用数控卷板机实现贮液舱舱体蒙皮预弯、卷圆一次完成的成型新工艺。该工艺减少了加工工作量,缩短了加工周期。  相似文献   
7.
简要介绍了GJB4049-2000《飞机应急离机系统通用规范》的主要特点,与相关国军标之间的关系,以及确定主要技术指标的基本思路,最后对贯彻该军用标准提出了建议。  相似文献   
8.
9.
在工业部门,支柱产品钣金件的生产起着很重要的作用。钣金件通常由多功能压床生产,该压床能以极高的速率进行下料、冲孔和钣金成形。这样的压床精度高,但价格昂贵。对子钣金件大量需要的情况下,这种方法不会改变。然而,为了满足式样多变的要求,采用最经济的制造工艺生产少量的产品也呈增长趋势。  相似文献   
10.
叙述了在网络化DNC系统中引入嵌入式系统方案的必要性;在试验验证的基础上,提出了一套基于嵌入式系统的设计方法,以解决在网络化DNC系统构建过程中存在的现场数控设备多样性信息化特征之间互不兼容的问题。  相似文献   
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