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鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时,其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象,本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质,对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析,建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度,并与实验数据进行对比分析,结果验证了该理论模型
的有效性。在此基础上,探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。 相似文献
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世界上最坚强的动物是哪一种7最近,欧空局的研究人员宣布,他们利用航天搭载实验数据发现,世界上最坚强的动物是一种我们肉眼看不清楚的水熊虫。这种虫子居然在真空、超低温和强太阳辐射等多重极端恶劣环境下生存10天,这是人类迄今为止发现的唯一的可以在这类恶劣条件下存活的动物。 相似文献
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为了确保牛头式电火花加工机床的装配质量和加工精度,本文从Y轴导轨安装基面的加工位置、支撑结构和加工轮廓形式三个方面,对Y轴导轨安装基面的加工工艺进行了深入分析。并以实例为基础,明确了合理支撑结构,给出了Y轴导轨安装基面加工轮廓形式的研究方法。 相似文献
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文章研究了从苔藓假根筛选出菌根菌群,在斜坡式生物反应器中构建苔藓-菌根菌共生体并用于低温环境下微污染水的处理.试验显示COD由82.4 mg/L最低降至8.6 mg/L,铵氮的最高去除率达到12.6%. 相似文献
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水溶液中LC4铝合金的微生物腐蚀缓蚀杀菌剂 总被引:1,自引:0,他引:1
通过电化学极化、表面分析等方法,研究了 LC4铝合金在无菌培养液和培养液加硫酸盐还原菌( sulfate-reducing bacteria,简称 SRB)的厌氧体系中加入缓蚀杀菌剂的腐蚀行为。实验结果表明 :SRB能加速LC4铝合金的腐蚀破坏,其腐蚀破坏行为属于点蚀腐蚀机理;加入缓蚀杀菌剂能够影响 SRB的生长规律,抑制 SRB和 Cl-离子对 LC4铝合金的腐蚀破坏。在所研究的 4种缓蚀杀菌剂中,BHA-2缓蚀杀菌剂具有最好的缓蚀和杀菌双重功效,且明显优于市场上广泛使用的 1 2 2 7。 相似文献
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<正>9月7日,"天赐普洱世界茶源"佤族原生态歌舞《佤部落》在上海城市剧院演出。木鼓声声中佤族小伙的粗犷纯朴,飞扬头发中佤族姑娘的热情奔放……在80分钟的演出中,演员们通过精湛的表演,再现了佤族从原始社会中走来,繁衍生息在佤山这片神奇而美丽的土地上,对自然的敬畏、期盼和崇拜,集中展现出佤族像火一样热烈奔放的民族性格和西盟佤山之美。一曲《阿佤人民唱新歌》传递了佤山各族人民建设美丽家园的豪迈之情,表达了在中国共产党 相似文献
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世界上最坚强的动物是哪一种?最近,欧空局的研究人员宣布,他们利用航天搭载实验数据发现,世界上最坚强的动物是一种我们肉眼看不清楚的水熊虫。这种虫子居然在真空、超低温和强太阳辐射等多重极端恶劣环境下生存10天,这是人类迄今为止发现的唯一的可以在这类恶劣条件下存活的动物。 相似文献