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1.
郭行  符文星  付斌  陈康  闫杰 《宇航学报》2019,40(2):182-190
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。  相似文献   
2.
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.  相似文献   
3.
4.
刘青  傅跃川 《飞行力学》1995,13(2):79-83
对H5飞机经过了计算、论证、试飞,在此基础上提出了一种既安全又能充分发挥飞机飞行性能,同时又使动作程序化的调油方法--规划调油法。用这种调油就可以大大地减少飞行员操纵飞机进的注意力分散,更利于集中精力操纵飞机,以保证飞行的安全。  相似文献   
5.
6.
吕美茜  党斌 《飞行试验》2004,20(3):13-17
应急放油是现代飞机保证飞行安全、提高飞机性能的重要措施,也是新机定型试飞的科目之一。本文主要对某新型飞机应急放油系统的试验结果进行了分析和总结,并将该机应急放油系统和其它飞机进行了对比,认为该机应急放油系统的设计较为合理。最后对新机进行应急放油试飞提出了几点建议。  相似文献   
7.
《航空科学技术》2006,(6):43-44
10月31日,中国一航发布对未来20年民用飞机中国市场的预测结果:预计到2025年,中国民用客机拥有量将达到3370架,其中大型喷气客机2470架,100座以下的支线客机900架。报告显示,2005年我国航空运输总周转量、旅客运输  相似文献   
8.
世界航空业在饱受高油价的威胁以及环保压力下,费托法合成燃油让人们看到了解决问题的曙光。 根据世界石油巨头雪佛龙公司的保守估计,2007年全球航空业每天消耗的燃油多达6.57亿升,也就是说,平均每5分钟的流量就能够灌满“水立方”中的奥林匹克标准泳池。Jet—A-1和Jet—A这两种国际标准航空燃油从上世纪50年代投入使用以来,一直作为航空涡轮发动机的最佳选择。  相似文献   
9.
飞机燃油油量测量及姿态误差修正方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
提出了一种基于 CAD技术的航空燃油油量实时测量方法。采用三维实体造型技术 ,建立了某飞机机翼油箱模型 ,利用油量传感器的输出值及飞机姿态信息 ,对燃油油量进行实时测量及姿态误差修正。  相似文献   
10.
谭祥升 《飞行试验》1997,13(3):18-22,41
本文就JJ7P飞机燃油系统输油能力的静态测量,对燃油系统输油能力,影响输油能力的因素,输油能力好坏对于飞机和发动机的影响,输油能力的测量原理、测量方法、测量参数、测试点、输油时机、信号指示、结果分析等一系列问题,进行了较深入细致的讨论和研究。对该型飞机燃油系统实际输油能力,给出了切实的评价。  相似文献   
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